<div dir="ltr">大原先生・髟阡散盥㌫諭���皆様<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>私もカメラおよび画像フォ・踉札泪奪箸砲弔い謄如��タがた・髟阡札妊丱ぅ好機��ビスインタ・踉札侫А��ス</div><div>など考えたものがう髟阡擦蠅泙后２菫釤侫���マットとしてFourCCという瘢雹のがすでにう髟阡擦襪里�</div><div>それを基にIDL化したものがこちらにう髟阡擦蠅泙后�</div><div><br></div>
<div><a href="http://svn.openrtm.org/rvtk/trunk/rvtk/include/rtci/vision/FourCC.idl">http://svn.openrtm.org/rvtk/trunk/rvtk/include/rtci/vision/FourCC.idl</a><br></div><div><a href="http://openrtm.org/rtci/namespaceRTCI_1_1Vision_1_1FourCC.html">http://openrtm.org/rtci/namespaceRTCI_1_1Vision_1_1FourCC.html</a><br>
</div><div><br></div><div>その側苳擦離機��ビスインタ・踉札侫А��スについても・髟阡三焚��の様な感じで定義しております。</div><div><br></div><div><a href="http://openrtm.org/rtci/annotated.html">http://openrtm.org/rtci/annotated.html</a><br></div><div><br></div><div>この辺も��茲蠧�譴討い燭世韻襪箸�逅擦譴靴い任后�</div>
<div><br></div><div>内容はこちらのSI2011の予稿に書いてう髟阡擦蠅泙后�</div><div><a href="http://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/4564/SI2011_Ando_Vision_3P1_2.pdf">http://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/4564/SI2011_Ando_Vision_3P1_2.pdf</a><br>
</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">以��紂���よろしくお願いいたします。</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013年12月27日 8:40 Fumio KANEHIRO <span dir="ltr"><<a href="mailto:f-kanehiro@aist.go.jp" target="_blank">f-kanehiro@aist.go.jp</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">巳苳殺苳視大学　大原先生・髟阡�<br>
<br>
金広＠産総研瘢雹です。<br>
<br>
無線で動いているロボットに搭載しているカメラからの映像を外に飛ばす��豺腓法���<br>
ネットワ・踉札�良蕾抃攜困里燭瓠���画像をJPEG圧縮して送る��豺腓����ります。<br>
現���任魯哀譟��スケ・踉札襪肇�蕁��の生画像が画像のフォ・踉札泪奪箸箸靴督蟲舛気�<br>
ていますが・髟阡�JPEG圧縮された画像をフォ・踉札泪奪箸箸靴督媛辰垢襪箸い�逅擦里呂い�<br>
がでしょう瘢雹か？<br>
<br>
<br>
2013/12/26 Kenichi Ohara <<a href="mailto:kohara@meijo-u.ac.jp">kohara@meijo-u.ac.jp</a>>:<br>
<div><div class="h5">> RTミドルウ瘢雹ェウ髟阡�MLの皆様<br>
><br>
> 巳苳殺苳視大学の大原です．<br>
> お世話になっております．<br>
><br>
> 先日ウ髟阡察��ム系のインタフェ・踉札紘現牴修砲弔い董い環鶲討�瓦兇い泙靴燭��<br>
> 私の方からもカメラ系のインタフェ・踉札垢猟鶲討鬚気擦討い燭世④泙后�<br>
><br>
> 今回ご提案させていただくものは，<br>
> 知能化プロジェクトにおいて策定されました「カメラ機能共瘢雹通インタフェ・踉札校斗予顱廚修里發里砲覆辰討�蠅泙后�<br>
> こちらを元に，皆様のご意見を反映したものを最終仕様として，改めて仕様書化させていただきます．<br>
><br>
> なお，こちらの仕様書に拾苳擦辰織ぅ鵐織侫А��スを持つサンプルのRTCは王踉撒④�UPされております．<br>
><br>
> OpenRTM-aist-1.1対応版：<a href="https://github.com/rsdlab?tab=repositories" target="_blank">https://github.com/rsdlab?tab=repositories</a><br>
> IDL：Img.idl<br>
> RTC<br>
> ・瘢雹WebCameraCompress<br>
> ・瘢雹ImageViewer<br>
> ・瘢雹WebCamera<br>
> ・瘢雹DrawContour<br>
><br>
> OpenRTM-aist-1.0対応版<br>
> カメラコンポ・踉札優鵐鳩�<br>
> <a href="http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88" target="_blank">http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88</a><br>

><br>
> 画像処理コンポ・踉札優鵐鳩�<br>
> <a href="http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88" target="_blank">http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88</a><br>

><br>
> 皆様からのご意見・瘢雹コメント等どう瘢雹う苳擦茲蹐靴��蠅いい燭靴泙后�<br>
><br>
> ============================================<br>
> 巳苳殺苳視大学<br>
> 理工学部メカトロニクス工学科<br>
> 准教���’郢痢聞�悄�<br>
> 大原　賢一<br>
><br>
> ����468-8502<br>
> 巳苳燦轍飴堙掲魘莟���1-501<br>
> 2号館232号����(ロボットシステムデザイン研瘢雹究����)<br>
> TEL:    052-838-2335 (内線:5148)<br>
> FAX:    052-832-1253<br>
> E-mail:  <a href="mailto:kohara@meijo-u.ac.jp">kohara@meijo-u.ac.jp</a><br>
> ============================================<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> openrtm-users mailing list<br>
> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>安藤慶����＠独立行政法人産業技術総合研瘢雹究所 知能システム研瘢雹究部門<br>    ディペンダブルシステム研瘢雹究グル・踉札廖���ソフトウ瘢雹エウ髟阡札廛薀奪肇侫���ム研瘢雹究班<br>    ��臟じ�逅撒羂�, 博士(工学)<br>    ����305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2<br>    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br><br></div></div>