<div dir="ltr">成田様<div><br></div><div>産総研のテクニカルスタッフの宮本です。</div><div><br></div><div>rtc-template.pyで起きるエラーの件ですが、</div><div>ご報告までにお時間がかかりそうです。<br></div><div><br></div><div>また、</div><div>RTCコンポーネントはRTCBuilder (OpenRTM-aist1.1.0と一緒にインストール済)でも作成できます。</div><div>以下のページを参考に試してみてください。</div><div><br></div><div><div>画像処理コンポーネントの作成 (OpenRTM-aist-1.1, CMake, VC2010)</div><div>( <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4625" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4625</a> )</div></div><div><br></div><div>よろしくお願いいたします。</div><div><br></div><div>宮本晴美</div><div><br></div><div>------------------------------------------------------------</div><div>産業技術総合研究所　知能システム部門</div><div style="font-size:13.63636302948px">ディペンダブルシステム研究グループ</div><div><span style="font-size:13.63636302948px">宮本晴美　 </span><a href="mailto:h8892-miyamoto@aist.go.jp" target="_blank" style="font-size:13.63636302948px">h8892-miyamoto@aist.go.jp</a><span style="font-size:13.63636302948px"> </span></div><div>------------------------------------------------------------<br></div><div><div style="font-size:14px"><br></div></div><div><br></div><div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014å¹´12月30æ—¥ 12:11 æˆç”°é›…彦 <span dir="ltr"><<a href="mailto:narita-masahiko@aiit.ac.jp" target="_blank">narita-masahiko@aiit.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">原様、関係者の皆様、<br>
<br>
いつもお世話になっています。<br>
<br>
openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」で<br>
ケーススタディーをやろうとしました。<br>
（ <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185</a>を参考にしています）<br>
<br>
コード生成のbatを作って実行すると、<br>
rtc-template.py -bcxx^<br>
 --module-name=ConsoleOut^<br>
 --module-type='DataFlowComponent'^<br>
 --module-desc='Console output component'^<br>
 --module-version=1.0 --module-vendor='MyName'^<br>
 --module-category=example^<br>
 --module-comp-type=DataFlowComponent^<br>
 --module-act-type=SPORADIC^<br>
 --module-max-inst=10 --inport=in:TimedLong --config="multiply:int:1"<br>
以下のようにエラーになります<br>
<br>
G:\TRobotProject\src\sample1>rtc-template.py -bcxx --module-name=ConsoleOut --mo<br>
dule-type='DataFlowComponent' --module-desc='Console output component' --module-<br>
version=1.0 --module-vendor='MyName' --module-category=example --module-comp-typ<br>
e=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10 --inport=in:<br>
TimedLong --config="multiply:int:1"<br>
  File "C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\utils\rtc-template\rtc-template.<br>
py", line 268<br>
  Â  """<br>
  Â  Â  ^<br>
SyntaxError: invalid syntax<br>
<br>
<br>
検索　<a href="http://openrtm.org/openrtm/ja/search/" target="_blank">http://openrtm.org/openrtm/ja/search/</a>　で見てみましたが、類似のものは無いようなので、質問させていただきます。<br>
<br>
どうぞよろしくお願いいたします。<br>
<br>
成田<br>
<br>
<br>
PS1:<br>
環境は、<br>
- windows8.1でvc10はインストール済み<br>
- openRTM-1.1.0 vc10をインストール済<br>
- <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850</a> ã®å†…容は動作確認済です。<br>
PS2:<br>
以下でやっても、同様の、syntax errorがでます。<br>
rtc-template.py -bcxx^<br>
 --module-name=MRCConvertor --module-desc="Convertor component for<br>
MobileRobot component"^<br>
 --module-version=1.0.0 --module-vendor=AIST --module-category=Category^<br>
 --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=PERIODIC^<br>
 --module-max-inst=1^<br>
 --inport=velFromInput:TimedFloatSeq^<br>
 --outport=velToWheel:TimedFloatSeq<br>
_______________________________________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org" target="_blank">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
</blockquote></div><br></div></div></div>