
<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-2022-jp">

<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>

</head>

<body dir="ltr">

<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">$B?\;3MM(B</span><br>

</p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">$B$3$A$i$GF1$8$3$H$r3NG'$7$^$7$?!#$?$7$+$K!"D>@\(Bomniidl$B$r8F$V$H(Breference$B$G$O$J$$0z?t$,@8@.$5$l$^$9!#860x$rD4$Y$F$_$^$9!#(B</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">$B%8%'%U(B</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<div dir="ltr" style="color: rgb(0, 0, 0);">

<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">

<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>From:</b> openrtm-users-bounces@openrtm.org <openrtm-users-bounces@openrtm.org> on behalf of Akira SUYAMA <suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp><br>

<b>Sent:</b> Monday, 25 May 2015 4:00 p.m.<br>

<b>To:</b> openrtm-users@openrtm.org<br>

<b>Cc:</b> suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp<br>

<b>Subject:</b> [openrtm-users 03181] openRTM-aist 1.1.1 C++$B$KIUB0$9$k(BOpenRTP1.1.0$B$NF0:n(B</font>

<div> </div>

</div>

<div>

<div dir="ltr" style="font-family:'Meiryo','Calibri','Segoe UI','Microsoft YaHei UI','Microsoft JhengHei UI','Malgun Gothic','sans-serif'; font-size:11.4975pt">

<div>openrtm-users$B%a!<%j%s%0%j%9%H$N3'MM(B</div>

<div><br>

</div>

<div>$BC^GHBg3X(B $B9)3X%7%9%F%`3XN`(B4$BG/(B<br>

</div>

<div>$B%^%K%T%e%l!<%7%g%s%7%9%F%`8&5f<<(B</div>

<div>$B$N?\;3$H?=$7$^$9!#(B</div>

<div><br>

</div>

<div>$B8=:_!"0J2<$N4D6-$G(B openRTM-aist 1.1.1$B$r;HMQ$7$F$$$^$9!#(B</div>

<div>OS : Windows 7 Enterprise</div>

<div>$B8@8l(B : C++</div>

<div><br>

</div>

<div>$B$=$N:]!"(BopenRTM-aist 1.1.1 C++$B$KIUB0$7$F$$$k(B OpenRTP 1.1.0$B$r;HMQ$7$F$$$F!"(B</div>

<div>$B@8@.$5$l$?%3!<%I$KLdBj$,$"$k$N$G$9$,!":F8=@-$,$"$k$+3NG'$7$F$$$?$@$1$?$i(B</div>

<div>$B$H;W$$$^$9!#(B</div>

<div><br>

</div>

<div>OpenRTP 1.1.0$B$N(BRT Builder$B$r;HMQ$7!"?7$7$$%W%m%8%'%/%H$r:n@.$7$^$9!#(B</div>

<div>$B%5!<%S%9%]!<%H$r(BProvide$B%b!<%I$G:n@.$7$^$9!#(B</div>

<div>$B%$%s%?%U%'!<%9$N(BIDL$B$H$7$F!"(B</div>

<div><br>

</div>

<div>interface sample</div>

<div>{</div>

<blockquote class="defaultFont" dir="ltr" style="margin-top:0px; margin-right:0px; margin-bottom:0px">

<div>typedef short shortArray10 [10];</div>

<div>short hoge(out shortArray10 a, in shortArray10 b);</div>

</blockquote>

<div dir="ltr">}</div>

<div dir="ltr"><br>

</div>

<div dir="ltr">$B>e5-$N%$%s%?%U%'!<%9$r(B sampleInterface.idl $B$H$7$FJ]B8$7;HMQ$7$^$9!#(B</div>

<div dir="ltr">$B$=$7$F!"%3!<%I$r(BGenerate$B$7$^$9!#(B</div>

<div dir="ltr"><br>

</div>

<div dir="ltr">src/sampleInterfaceSVC_impl.cpp $B$r3+$-!"@8@.$5$l$?(Bhoge$B4X?t$r8+$k$H(B</div>

<div dir="ltr">CORBA::Short sampleSVC_impl::hoge(sample::shortArray6& a, sample::shortArray6 b)</div>

<div dir="ltr">$B$H$J$C$F$$$^$9!#(B</div>

<div dir="ltr">$BLdBj$H$7$F$O!"0z?t$N(B out shortArray10 a -> sample::shortArray6& a $B$H$J$C$F$$$k(B</div>

<div dir="ltr">$B$H$3$m$G$9!#(B</div>

<div dir="ltr">$B$3$3$O!"(Bout shortArray10 a -> sample::shortArray6 a</div>

<div>$B$H$J$k$Y$-$G$O$J$$$G$7$g$&$+!#(B</div>

<div><br>

</div>

<div>$B$o$+$j$K$/$$E@$d!";d$N%W%m%0%i%`$N:n@.J}K!$KLdBj$,$"$j$^$7$?$i(B</div>

<div>$B$4O"Mm$r$$$?$@$1$k$H9,$$$G$9!#(B</div>

<div><br>

</div>

<div>$B$h$m$7$/$*4j$$$$$?$7$^$9!#(B</div>

<div><br>

</div>

<div>/*************************************<br>

$BC^GHBg3X(B $BM}9)3X729)3X%7%9%F%`3XN`(B4$BG/(B</div>

<div>$B%^%K%T%e%l!<%7%g%s%7%9%F%`8&5f<<(B<br>

$B?\;3(B $B98(B<br>

Mail : suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp<br>

*************************************/<br>

</div>

<div><br>

</div>

</div>

</div>

</div>

</div>

</body>

</html>