
<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-2022-jp">

<style type="text/css" style="display:none;"><!-- P {margin-top:0;margin-bottom:0;} --></style>

</head>

<body dir="ltr">

<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">須山様</span><br>

</p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">こちらで同じことを確認しました。たしかに・髟阡残��接omniidlを呼ぶとreferenceではない引数が生成されます。原因を調べてみます。</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);">ジェフ</span></p>

<p><span style="font-family: Meiryo, Calibri, 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', sans-serif; font-size: 15px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br>

</span></p>

<div dir="ltr" style="color: rgb(0, 0, 0);">

<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">

<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>From:</b> openrtm-users-bounces@openrtm.org <openrtm-users-bounces@openrtm.org> on behalf of Akira SUYAMA <suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp><br>

<b>Sent:</b> Monday, 25 May 2015 4:00 p.m.<br>

<b>To:</b> openrtm-users@openrtm.org<br>

<b>Cc:</b> suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp<br>

<b>Subject:</b> [openrtm-users 03181] openRTM-aist 1.1.1 C++に付属するOpenRTP1.1.0の動作</font>

<div> </div>

</div>

<div>

<div dir="ltr" style="font-family:'Meiryo','Calibri','Segoe UI','Microsoft YaHei UI','Microsoft JhengHei UI','Malgun Gothic','sans-serif'; font-size:11.4975pt">

<div>openrtm-usersメ・踉札螢鵐哀螢好箸粒��</div>

<div><br>

</div>

<div>筑波大学 工学システム学類4年<br>

</div>

<div>マニピュレ・踉札轡腑鵐轡好謄犖�逅撒网踉殺踉�</div>

<div>の須山と申します。</div>

<div><br>

</div>

<div>現在・髟阡三焚��の環境で openRTM-aist 1.1.1を使用しています。</div>

<div>OS : Windows 7 Enterprise</div>

<div>言語 : C++</div>

<div><br>

</div>

<div>その際・髟阡�openRTM-aist 1.1.1 C++に付属している OpenRTP 1.1.0を使用していて・髟阡�</div>

<div>生成されたコ・踉札匹北簑蠅����るのですが・髟阡産童柔④����るか確認していただけたら</div>

<div>と思います。</div>

<div><br>

</div>

<div>OpenRTP 1.1.0のRT Builderを使用し・髟阡賛靴靴ぅ廛蹈献Д�箸鮑鄒�靴泙后�</div>

<div>サ・踉札咼好檗��トをProvideモ・踉札匹悩鄒�靴泙后�</div>

<div>インタフェ・踉札垢�IDLとして・髟阡�</div>

<div><br>

</div>

<div>interface sample</div>

<div>{</div>

<blockquote class="defaultFont" dir="ltr" style="margin-top:0px; margin-right:0px; margin-bottom:0px">

<div>typedef short shortArray10 [10];</div>

<div>short hoge(out shortArray10 a, in shortArray10 b);</div>

</blockquote>

<div dir="ltr">}</div>

<div dir="ltr"><br>

</div>

<div dir="ltr">��綉④離ぅ鵐織侫А��スを sampleInterface.idl として保存し使用します。</div>

<div dir="ltr">そして・髟阡札魁��ドをGenerateします。</div>

<div dir="ltr"><br>

</div>

<div dir="ltr">src/sampleInterfaceSVC_impl.cpp を開き・髟阡酸言�気譴�hoge関数を見ると</div>

<div dir="ltr">CORBA::Short sampleSVC_impl::hoge(sample::shortArray6& a, sample::shortArray6 b)</div>

<div dir="ltr">となっています。</div>

<div dir="ltr">問題としては・髟阡三晳瑤� out shortArray10 a -> sample::shortArray6& a となっている</div>

<div dir="ltr">ところです。</div>

<div dir="ltr">ここは・髟阡�out shortArray10 a -> sample::shortArray6 a</div>

<div>となるべきではないでしょう瘢雹か。</div>

<div><br>

</div>

<div>わかりにくい点や・髟阡算笋離廛蹈哀薀爐虜鄒��，北簑蠅����りましたら</div>

<div>ご櫓髟阡四蹐鬚い燭世韻襪塙�い任后�</div>

<div><br>

</div>

<div>よろしくお願いいたします。</div>

<div><br>

</div>

<div>/*************************************<br>

筑波大学 理工学群工学システム学類4年</div>

<div>マニピュレ・踉札轡腑鵐轡好謄犖�逅撒网踉殺踉�<br>

須山 晃<br>

Mail : suyama@ms.esys.tsukuba.ac.jp<br>

*************************************/<br>

</div>

<div><br>

</div>

</div>

</div>

</div>

</div>

</body>

</html>