<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-2022-jp">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
{font-family:"Yu Gothic";
panose-1:2 11 4 0 0 0 0 0 0 0;}
@font-face
{font-family:"\@游ゴシック";
panose-1:2 11 4 0 0 0 0 0 0 0;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0mm;
margin-bottom:.0001pt;
text-align:justify;
text-justify:inter-ideograph;
font-size:10.5pt;
font-family:"Yu Gothic";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
color:#0563C1;
text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
color:#954F72;
text-decoration:underline;}
span.17
{mso-style-type:personal-compose;
font-family:"Yu Gothic";
color:windowtext;}
.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;
font-family:"Yu Gothic";}
/* Page Definitions */
@page WordSection1
{size:612.0pt 792.0pt;
margin:99.25pt 30.0mm 30.0mm 30.0mm;}
div.WordSection1
{page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026">
<v:textbox inset="5.85pt,.7pt,5.85pt,.7pt" />
</o:shapedefaults></xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang="JA" link="#0563C1" vlink="#954F72" style="text-justify-trim:punctuation">
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">OpenRTM ML</span><span style="font-size:11.0pt">の皆様<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">産総研瘢雹の宮本です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">RT</span><span style="font-size:11.0pt">ミドルウ瘢雹ェウ髟阡札灰鵐謄好�<span lang="EN-US">2017</span>で以王踉擦虜酩覆鯏蟾討靴泙靴燭里任�里蕕擦靴泙后�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">作品巳苳察�<span lang="EN-US"> Choreonoid</span>用<span lang="EN-US">OpenRTM</span>櫓髟阡桟肇廛薀哀ぅ�<span lang="EN-US"> Python</span>版<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">概要：<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Choreonoid</span><span style="font-size:11.0pt">と<span lang="EN-US">OpenRTM-aist</span>の櫓髟阡桟肇廛薀哀ぅ鵑�<span lang="EN-US">Python</span>版です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">��腓飽焚��の機能が利用可能です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">1. Python</span><span style="font-size:11.0pt">により作成した<span lang="EN-US">RTC</span>を<span lang="EN-US">Choreonoid</span>で読み込み<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Choreonoid</span><span style="font-size:11.0pt">に標準で付属している<span lang="EN-US">OpenRTM</span>櫓髟阡桟肇廛薀哀ぅ鵑�<span lang="EN-US">C++</span>による<span lang="EN-US">RTC</span>の開発ができるよう瘢雹になっていますが・髟阡札灰鵐僖ぅ襪忙�屬鰺廚垢襪燭甞���﨓��任呂覆い箸い�逅嗣簑蠅����りました。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Python</span><span style="font-size:11.0pt">で作成した<span lang="EN-US">RTC</span>を読み込むことが可能になったため・髟阡札轡潺絅譟��タ��紊離蹈椒奪箸瞭�侘呂鬢踉斬行する<span lang="EN-US">RTC</span>が効率的に開発できるよう瘢雹になります。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">2. Python</span><span style="font-size:11.0pt">コ・踉札匹瞭暗�埆献帖��ル<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Choreonoid</span><span style="font-size:11.0pt">��紊�<span lang="EN-US">RTC</span>編集エディタが起動できます。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">ポ・踉札箸猟媛叩���コ・踉札匹諒儿稿睛討�轡潺絅譟��ション��孫埣罎紡┷造鉾娠任気譴襪燭瓠���高速に<span lang="EN-US">RTC</span>の開発ができます。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">このツ・踉札襪鮖藩僂垢襴苳詞合は<span lang="EN-US">RTC Builder</span>も開発には必須ではなくなるため・髟阡�<span lang="EN-US">OpenRTM-aist</span>をインスト・踉札襪靴覆�討�<span lang="EN-US">RTC</span>の開発が可能です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">3. RTC</span><span style="font-size:11.0pt">ランチャ・踉�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">起動可能な<span lang="EN-US">RTC</span>を一覧で表��┐靴謄椒織鶲譴弔�<span lang="EN-US">RTC</span>の起動ができます。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">73</span><span style="font-size:11.0pt">��鑪爐離汽鵐廛襯灰鵐檗��ネントを同梱してう髟阡擦蠅泙后�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">ペ・踉札�<span lang="EN-US">URL</span>：<span lang="EN-US"> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2017_06<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">また・髟阡産Ｇ��<span lang="EN-US">RTM</span>コンテストでは以王踉擦陸苳皐励��泙鯆鷆，靴討い泙后�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtmcontest2017-award#toc34">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtmcontest2017-award#toc34</a><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">よろしくお願いします。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
</div>
</body>
</html>