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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">金広＠産総研瘢雹です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">これまで<span lang="EN-US">OpenRTM-1.1.2</span>を使っていたので<span lang="EN-US">OpenRTM-1.2.2</span>に移行できるかを確認しています。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">rtcd</span><span style="font-size:11.0pt">を立ち��紊欧董���<span lang="EN-US">CORBA</span>経由でコンポ・踉札優鵐肇侫．�肇蠅鬟蹇��ドしたり・髟阡札灰鵐檗��ネントを<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">生成したり・髟阡擦箸い�逅算箸な�鬚海譴泙任靴突茲燭里任垢����<span lang="EN-US">rtcd</span>の挙動が異なるよう瘢雹なので教えて<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">王踉擦気ぁ�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">1.1.2</span><span style="font-size:11.0pt">の��豺腓�<span lang="EN-US">load_module()</span>・髟阡�<span lang="EN-US">create_component()</span>を呼び出すと<span lang="EN-US">master manager</span>��紊砲修里泙�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">RTC</span><span style="font-size:11.0pt">が作られるのですが・髟阡�<span lang="EN-US">1.2.2</span>の��豺隋���<span lang="EN-US">create_component()</span>を呼び出すと・髟阡仔睇瑤�<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">createComponentByManagerName()</span><span style="font-size:11.0pt">が呼び出され・髟阡�<span lang="EN-US">manager</span>の巳苳餐阿箸靴�<span lang="EN-US">manager_%p</span>が<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">使われるのですが・髟阡擦海譴��弔�蕕覆い燭�<span lang="EN-US">slave manager</span>を起動してしまう瘢雹よう瘢雹です。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">1.1.2</span><span style="font-size:11.0pt">と同じ挙動にさせる方法はう髟阡擦蠅泙垢任靴腓�逅擦��<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">ログレベルを<span lang="EN-US">PARANOID</span>とした時の<span lang="EN-US">rtcd</span>のログを添付します。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">これに限らず・髟阡�<span lang="EN-US">1.1</span>系と<span lang="EN-US">1.2</span>系の違い・髟阡三楾圓諒�‥銈鬚泙箸瓩燭發里����りましたら教えて<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">頂けると助かります。<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
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