OpenRTM  1.1.1
公開メンバ関数 | 公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::PeriodicExecutionContext::Comp 構造体

コンポーネント管理用構造体 [詳解]

#include <PeriodicExecutionContext.h>

公開メンバ関数

 Comp (LightweightRTObject_ptr ref, OpenRTM::DataFlowComponent_ptr dfp, ExecutionContextHandle_t id)
 
 ~Comp (void)
 
 Comp (const Comp &comp)
 
Compoperator= (const Comp &comp)
 

公開変数類

LightweightRTObject_var _ref
 
DFP
< OpenRTM::DataFlowComponent_var > 
_sm
 

詳解

コンポーネント管理用構造体

構築子と解体子

RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::Comp ( LightweightRTObject_ptr  ref,
OpenRTM::DataFlowComponent_ptr  dfp,
ExecutionContextHandle_t  id 
)
inline
RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::~Comp ( void  )
inline
RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::Comp ( const Comp comp)
inline

関数詳解

Comp& RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::operator= ( const Comp comp)
inline

メンバ詳解

LightweightRTObject_var RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::_ref
DFP<OpenRTM::DataFlowComponent_var> RTC::PeriodicExecutionContext::Comp::_sm