OpenRTM  1.1.1
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::ActArrayGeometry 構造体

Geometry of an actuator array. [詳解]

import"InterfaceDataTypes.idl";

公開変数類

Geometry3D arrayGeometry
 Geometry of the overall array. [詳解]
 
ActArrayActuatorGeometryList actuatorGeometry
 Geometry of the individual actuators. [詳解]
 

詳解

Geometry of an actuator array.

メンバ詳解

ActArrayActuatorGeometryList RTC::ActArrayGeometry::actuatorGeometry

Geometry of the individual actuators.

Geometry3D RTC::ActArrayGeometry::arrayGeometry

Geometry of the overall array.


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