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OpenRTM
1.1.1
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| Common Object Interface Layer | |
| CORBA IOR ヘルパー関数 | |
| CORBA sequence ヘルパーテンプレート関数 | |
| NameValue 用ユーティリティ | |
| RTコンポーネント | |
| RTコンポーネント用ユーティリティ関数 | |
| RT-Middleware | |
| SDO パッケージ | |
| ConfigurationActionListeners クラス | |
| オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス | |
| ListenerBase クラス | |
| ListenerFunc クラス | |
| ListenerObject クラス | |
| オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス | |
| オブジェクト管理用クラス | |
| OnActivateSet コールバック抽象クラス | |
| OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス | |
| OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス | |
| OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス | |
| OnUpdate コールバック抽象クラス | |
| OnUpdateParam コールバック抽象クラス | |
| Connector profile ローカル構造体 | |
| SDO service 管理クラス |
1.8.6