OpenRTM-aist IDL  1.1
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Pose2D 構造体

Pose in 2D cartesian space. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

公開変数類

Point2D position
 2D position. [詳解]
 
double heading
 Heading in radians. [詳解]
 

詳解

Pose in 2D cartesian space.

メンバ詳解

double RTC::Pose2D::heading

Heading in radians.

Point2D RTC::Pose2D::position

2D position.


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