OpenRTM-aist IDL  1.1
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Pose3D 構造体

Pose in 3D cartesian space. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

公開変数類

Point3D position
 3D position. [詳解]
 
Orientation3D orientation
 3D orientation. [詳解]
 

詳解

Pose in 3D cartesian space.

メンバ詳解

Orientation3D RTC::Pose3D::orientation

3D orientation.

Point3D RTC::Pose3D::position

3D position.


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