OpenRTM-aist IDL
1.1
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ファイル | |
ファイル | BasicDataType.idl [コード] |
ファイル | DataPort.idl [コード] |
DataPort interface definition. | |
ファイル | ExtendedDataTypes.idl [コード] |
Extended data types for robotics applications. | |
ファイル | InterfaceDataTypes.idl [コード] |
Interface-specific data types for robot device interfaces. | |
ファイル | Manager.idl [コード] |
ファイル | OpenRTM.idl [コード] |
OpenRTM interface definition. | |
ファイル | RTC.idl [コード] |
ファイル | SDOPackage.idl [コード] |