OpenRTM-aist  1.1.2
ManagerConfig.h
[詳解]
1 // -*- C++ -*-
20 #ifndef RTC_MANAGERCONFIG_H
21 #define RTC_MANAGERCONFIG_H
22 
23 #include <coil/Properties.h>
24 
25 
26 namespace RTC
27 {
85  {
86  public:
87  // The list of default configuration file path.
95  static const char* config_file_path[];
96 
97  // Environment value to specify configuration file
107  static const char* config_file_env;
108 
124  ManagerConfig();
125 
147  ManagerConfig(int argc, char** argv);
148 
160  virtual ~ManagerConfig(void);
161 
195  void init(int argc, char** argv);
196 
214  void configure(coil::Properties& prop);
215 
245  coil::Properties getConfig() const;
246 
247  protected:
275  void parseArgs(int argc, char** argv);
276 
312  bool findConfigFile();
313 
345 
367  bool fileExist(const std::string& filename);
368 
377 
385  std::string m_configFile;
386 
401  };
402 }; // namespace RTC
403 #endif // RTC_MANAGERCONFIG_H
static const char * config_file_env
デフォルト・コンフィギュレーションのファイル・パスを識別する 環境変...
Definition: ManagerConfig.h:107
Manager configuration クラス
Definition: ManagerConfig.h:84
RTコンポーネント
std::string m_configFile
Manager コンフィギュレーション・ファイルのパス
Definition: ManagerConfig.h:385
static const char * config_file_path[]
Manager コンフィギュレーションのデフォルト・ファイル・パス ...
Definition: ManagerConfig.h:95
bool fileExist(const std::string &filename)
ファイルの存在確認
coil::Properties getConfig() const
コンフィギュレーションを取得する
void configure(coil::Properties &prop)
Configuration 情報を Property に設定する
void parseArgs(int argc, char **argv)
コマンド引数をパースする
void init(int argc, char **argv)
初期化
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
Property list class (derived from Java Properties)
ManagerConfig()
コンストラクタ
bool m_isMaster
Manager マスタフラグ
Definition: ManagerConfig.h:400
coil::Properties m_argprop
引数から渡されるプロパティ
Definition: ManagerConfig.h:376
bool findConfigFile()
Configuration file の検索
virtual ~ManagerConfig(void)
デストラクタ
void setSystemInformation(coil::Properties &prop)
システム情報を設定する