OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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その他の継承メンバ | |
![]() | |
def | hasFactory |
bool hasFactory(const Identifier& id) | |
def | getIdentifiers |
std::vector<Identifier> getIdentifiers() | |
def | addFactory |
ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor) | |
def | removeFactory |
ReturnCode removeFactory(const Identifier& id) | |
def | createObject |
AbstractClass* createObject(const Identifier& id) | |
def | deleteObject |
ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj) | |
def | createdObjects |
生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解] | |
def | isProducerOf |
オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解] | |
def | objectToIdentifier |
オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解] | |
def | objectToCreator |
オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解] | |
def | objectToDestructor |
オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解] | |
![]() | |
def | init |
ExecutionContextの初期化処理 [詳解] | |
def | bindComponent |
ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | isRunning |
ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning() | |
def | start |
ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start() | |
def | stop |
ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop() | |
def | getRate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解] | |
def | setRate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解] | |
def | addComponent |
RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | removeComponent |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | activateComponent |
RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | deactivateComponent |
RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | resetComponent |
RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | getComponentState |
RTコンポーネントの状態を取得する [詳解] | |
def | getKind |
ExecutionKind を取得する [詳解] | |
def | getProfile |
Profileを取得する [詳解] | |
def | setObjRef |
CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
def | getObjRef |
CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
def | getKindString |
ExecutionKind を文字列化する [詳解] | |
def | setKind |
ExecutionKind を設定する [詳解] | |
def | setOwner |
Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解] | |
def | getOwner |
Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解] | |
def | getComponentList |
RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解] | |
def | setProperties |
Propertiesをセットする [詳解] | |
def | getProperties |
Propertiesを取得する [詳解] | |
def | getProfile |
Profileを取得する [詳解] | |
def | setExecutionRate |
Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props) | |
def | setTransitionMode |
Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag) | |
def | setTimeout |
Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue) | |