OpenRTM-aist-Python 1.1.2
全メンバ一覧
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory クラス
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory の継承関係図
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask OpenRTM_aist.Task.Task

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory に属する継承公開メンバ関数
def hasFactory
 bool hasFactory(const Identifier& id)
 
def getIdentifiers
 std::vector<Identifier> getIdentifiers()
 
def addFactory
 ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor)
 
def removeFactory
 ReturnCode removeFactory(const Identifier& id)
 
def createObject
 AbstractClass* createObject(const Identifier& id)
 
def deleteObject
 ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj)
 
def createdObjects
 生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解]
 
def isProducerOf
 オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解]
 
def objectToIdentifier
 オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解]
 
def objectToCreator
 オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解]
 
def objectToDestructor
 オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask に属する継承公開メンバ関数
def __init__
 ctor
 
def __del__
 dtor
 
def activate
 タスク実行を開始する [詳解]
 
def finalize
 タスク実行を終了する [詳解]
 
def suspend
 タスク実行を中断する [詳解]
 
def resume
 中断されているタスクを再開する [詳解]
 
def signal
 中断されているタスクを1周期だけ実行する [詳解]
 
def setTask
 タスク実行関数をセットする [詳解]
 
def setPeriod
 タスク実行周期をセットする [詳解]
 
def executionMeasure
 タスク関数実行時間計測を有効にするかvirtual void executionMeasure(bool value);
 
def executionMeasureCount
 タスク関数実行時間計測周期virtual void executionMeasureCount(int n);
 
def periodicMeasure
 タスク周期時間計測を有効にするかvirtual void periodicMeasure(bool value);
 
def periodicMeasureCount
 タスク周期時間計測周期virtual void periodicMeasureCount(int n);
 
def getExecStat
 タスク関数実行時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat();
 
def getPeriodStat
 タスク周期時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat();
 
def svc
 virtual int svc();
 
def sleep
 virtual void sleep();
 
def updateExecStat
 virtual void updateExecStat();
 
def updatePeriodStat
 virtual void updatePeriodStat();
 

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: