OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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公開メンバ関数 | |
def | tick |
処理を1ステップ進める | |
def | is_running |
ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean OpenHRPExecutionContext::is_running() throw (CORBA::SystemException) | |
def | start |
ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::start() throw (CORBA::SystemException) | |
def | stop |
ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::stop() throw (CORBA::SystemException) | |
def | get_rate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する CORBA::Double OpenHRPExecutionContext::get_rate() throw (CORBA::SystemException) | |
def | set_rate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::set_rate(CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException) | |
def | add_component |
RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext::add_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | remove_component |
コンポーネントをコンポーネントリストから削除する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: remove_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | activate_component |
RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | deactivate_component |
RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | reset_component |
RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t OpenHRPExecutionContext:: reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | get_component_state |
RTコンポーネントの状態を取得する RTC::LifeCycleState OpenHRPExecutionContext:: get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
def | get_kind |
ExecutionKind を取得する RTC::ExecutionKind OpenHRPExecutionContext::get_kind() throw (CORBA::SystemException) | |
def | get_profile |
ExecutionContextProfile を取得する RTC::ExecutionContextProfile* OpenHRPExecutionContext::get_profile() throw (CORBA::SystemException) | |
![]() | |
def | init |
ExecutionContextの初期化処理 [詳解] | |
def | bindComponent |
ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | isRunning |
ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning() | |
def | start |
ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start() | |
def | stop |
ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop() | |
def | getRate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解] | |
def | setRate |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解] | |
def | addComponent |
RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | removeComponent |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | activateComponent |
RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | deactivateComponent |
RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | resetComponent |
RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
def | getComponentState |
RTコンポーネントの状態を取得する [詳解] | |
def | getKind |
ExecutionKind を取得する [詳解] | |
def | getProfile |
Profileを取得する [詳解] | |
def | setObjRef |
CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
def | getObjRef |
CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
def | getKindString |
ExecutionKind を文字列化する [詳解] | |
def | setKind |
ExecutionKind を設定する [詳解] | |
def | setOwner |
Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解] | |
def | getOwner |
Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解] | |
def | getComponentList |
RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解] | |
def | setProperties |
Propertiesをセットする [詳解] | |
def | getProperties |
Propertiesを取得する [詳解] | |
def | getProfile |
Profileを取得する [詳解] | |
def | setExecutionRate |
Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props) | |
def | setTransitionMode |
Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag) | |
def | setTimeout |
Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue) | |