OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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その他の継承メンバ | |
![]() | |
def | hasFactory |
bool hasFactory(const Identifier& id) | |
def | getIdentifiers |
std::vector<Identifier> getIdentifiers() | |
def | addFactory |
ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor) | |
def | removeFactory |
ReturnCode removeFactory(const Identifier& id) | |
def | createObject |
AbstractClass* createObject(const Identifier& id) | |
def | deleteObject |
ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj) | |
def | createdObjects |
生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解] | |
def | isProducerOf |
オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解] | |
def | objectToIdentifier |
オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解] | |
def | objectToCreator |
オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解] | |
def | objectToDestructor |
オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解] | |
![]() | |
def | __init__ |
ctor | |
def | __del__ |
dtor | |
def | activate |
タスク実行を開始する [詳解] | |
def | finalize |
タスク実行を終了する [詳解] | |
def | suspend |
タスク実行を中断する [詳解] | |
def | resume |
中断されているタスクを再開する [詳解] | |
def | signal |
中断されているタスクを1周期だけ実行する [詳解] | |
def | setTask |
タスク実行関数をセットする [詳解] | |
def | setPeriod |
タスク実行周期をセットする [詳解] | |
def | executionMeasure |
タスク関数実行時間計測を有効にするかvirtual void executionMeasure(bool value); | |
def | executionMeasureCount |
タスク関数実行時間計測周期virtual void executionMeasureCount(int n); | |
def | periodicMeasure |
タスク周期時間計測を有効にするかvirtual void periodicMeasure(bool value); | |
def | periodicMeasureCount |
タスク周期時間計測周期virtual void periodicMeasureCount(int n); | |
def | getExecStat |
タスク関数実行時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat(); | |
def | getPeriodStat |
タスク周期時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat(); | |
def | svc |
virtual int svc(); | |
def | sleep |
virtual void sleep(); | |
def | updateExecStat |
virtual void updateExecStat(); | |
def | updatePeriodStat |
virtual void updatePeriodStat(); | |