OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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InPortCorbaCdrConsumer クラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | __init__ |
コンストラクタ [詳解] | |
def | __del__ |
デストラクタ [詳解] | |
def | init |
設定初期化 [詳解] | |
def | put |
接続先へのデータ送信 [詳解] | |
def | publishInterfaceProfile |
InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
def | subscribeInterface |
データ送信通知への登録 [詳解] | |
def | unsubscribeInterface |
データ送信通知からの登録解除 [詳解] | |
def | subscribeFromIor |
IOR文字列からオブジェクト参照を取得する [詳解] | |
def | subscribeFromRef |
Anyから直接オブジェクト参照を取得する [詳解] | |
def | unsubscribeFromIor |
接続解除(IOR版) [詳解] | |
def | unsubscribeFromRef |
接続解除(Object reference版) [詳解] | |
def | convertReturnCode |
リターンコード変換ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM::PortStatus ret) | |
![]() | |
def | toString |
DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
![]() | |
def | __init__ |
コンストラクタ [詳解] | |
def | equal |
代入演算子 [詳解] | |
def | setObject |
オブジェクトをセットする [詳解] | |
def | releaseObject |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解] | |
![]() | |
def | __init__ |
コンストラクタ [詳解] | |
def | equal |
代入演算子 [詳解] | |
def | setObject |
CORBAオブジェクトをセットする [詳解] | |
def | getObject |
CORBAオブジェクトを取得する [詳解] | |
def | releaseObject |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト |
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer |
|||
) |
デストラクタ
デストラクタ
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.init | ( | self, | |
prop | |||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil::Properties& prop);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
properties | |||
) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.put | ( | self, | |
data | |||
) |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
data | 送信するデータ |
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeFromIor | ( | self, | |
properties | |||
) |
IOR文字列からオブジェクト参照を取得する
bool subscribeFromIor(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeFromRef | ( | self, | |
properties | |||
) |
Anyから直接オブジェクト参照を取得する
bool subscribeFromRef(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface | ( | self, | |
properties | |||
) |
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeFromIor | ( | self, | |
properties | |||
) |
接続解除(IOR版)
bool unsubscribeFromIor(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeFromRef | ( | self, | |
properties | |||
) |
接続解除(Object reference版)
bool unsubscribeFromRef(const SDOPackage::NVList& properties);
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | |
properties | |||
) |
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
properties | 登録解除情報 |
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);