OpenRTM-aist-Python 1.1.2
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider クラス

InPortCorbaCdrProvider クラス [詳解]

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider の継承関係図
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus

公開メンバ関数

def __init__
 コンストラクタ [詳解]
 
def __del__
 デストラクタ [詳解]
 
def init
 virtual void init(coil::Properties& prop);
 
def setBuffer
 virtual void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer);
 
def put
 [CORBA interface] バッファにデータを書き込む [詳解]
 
def onBufferWrite
 Connector data listener functions. [詳解]
 
def onBufferFull
 inline void onBufferFull(const cdrMemoryStream& data)
 
def onBufferWriteTimeout
 inline void onBufferWriteTimeout(const cdrMemoryStream& data)
 
def onBufferWriteOverwrite
 inline void onBufferWriteOverwrite(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceived
 inline void onReceived(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverFull
 inline void onReceiverFull(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverTimeout
 inline void onReceiverTimeout(const cdrMemoryStream& data)
 
def onReceiverError
 inline void onReceiverError(const cdrMemoryStream& data)
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider に属する継承公開メンバ関数
def __init__
 コンストラクタ [詳解]
 
def publishInterfaceProfile
 InterfaceProfile情報を公開する [詳解]
 
def publishInterface
 Interface情報を公開する [詳解]
 
def setInterfaceType
 インタフェースタイプを設定する [詳解]
 
def setDataFlowType
 データフロータイプを設定する [詳解]
 
def setSubscriptionType
 サブスクリプションタイプを設定する [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def toString
 DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int PORT_OK = 0
 brief DataPortStatus リターンコード [詳解]
 

詳解

InPortCorbaCdrProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数
DataType当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
から
0.4.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__init__ (   self)

コンストラクタ

コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。

  • インターフェースタイプ : CORBA_Any
  • データフロータイプ : Push, Pull
  • サブスクリプションタイプ : Any
引数
buffer当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト
def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__del__ (   self)

デストラクタ

デストラクタ

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.onBufferWrite (   self,
  data 
)

Connector data listener functions.

inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)

def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.put (   self,
  data 
)

[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数
data書込対象データ

virtual ::OpenRTM::PortStatus put(const ::OpenRTM::CdrData& data) throw (CORBA::SystemException);


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: