構成 | |
interface | RTCBase |
RTCBase インターフェース. [詳細] | |
interface | InPort |
InPort インターフェース. [詳細] | |
struct | RTCFactory |
interface | RTCManager |
RTComponent インターフェース. [詳細] | |
interface | RTComponent |
RTComponent インターフェース. [詳細] | |
interface | OutPort |
OutPort インターフェース. [詳細] | |
struct | RTCProfile |
コンポーネントプロファイル構造体 [詳細] | |
struct | RTCManagerProfile |
struct | NamedValue |
名前付き変数値. [詳細] | |
struct | Time |
時刻構造体 [詳細] | |
型定義 | |
typedef sequence< InPort > | InPortList |
InPort のリスト. | |
typedef sequence< RTCFactory > | RTCFactoryList |
typedef sequence< RTComponent > | RTComponentList |
RTComponent リスト. | |
typedef sequence< OutPort > | OutPortList |
OutPort のリスト. | |
typedef sequence< octet > | RTCIconImage |
コンポーネントのアイコンイメージ宣言 | |
typedef short | RtmRes |
RTComponent オペレーションの戻り値. | |
typedef sequence< NamedValue > | NVList |
名前付き変数シーケンス. | |
列挙型 | |
enum | RTComponentType { STATIC, UNIQUE, COMMUTATIVE } |
コンポーネントタイプ 生成されるコンポーネントのインスタンスの形式。 [詳細] | |
enum | RTCActivityType { PERIODIC, SPORADIC, EVENT_DRIVEN } |
コンポーネントアクティビティタイプ 生成されるコンポーネントのアクティビティの形式。 [詳細] | |
enum | RTCLangType { COMPILE, SCRIPT } |
コンポーネント記述言語型 コンポーネントを記述する言語の型 [詳細] | |
変数 | |
interface typedef sequence< RTCBase > | RTCBaseList |
RTCBase リスト. | |
const RtmRes | RTM_OK = 0 |
オペレーションは正常終了した | |
const RtmRes | RTM_ERR = 1 |
オペレーションはエラー終了した | |
const RtmRes | RTM_WARNING = 2 |
オペレーションは警告終了した | |
const RtmRes | RTM_FATAL_ERR = 4 |
オペレーションは致命的エラー終了した |
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InPort のリスト.
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名前付き変数シーケンス. 任意の型の値を名前付きで格納する構造体のシーケンス |
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OutPort のリスト.
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コンポーネントのアイコンイメージ宣言
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RTComponent リスト.
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RTComponent オペレーションの戻り値. 戻り値に特定の型を持たないオペレーションは RtmRes 型の戻り値を返す。 戻り値には、RTM_OK , RTM_ERR , RTM_WARNING , RTM_FATAL_ERR が予め 定義されている。 const RtmRes RTM_OK = 0; const RtmRes RTM_ERR = 1; const RtmRes RTM_WARNING = 2; const RtmRes RTM_FATAL_ERR = 4; |
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コンポーネントアクティビティタイプ 生成されるコンポーネントのアクティビティの形式。
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コンポーネント記述言語型 コンポーネントを記述する言語の型
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コンポーネントタイプ 生成されるコンポーネントのインスタンスの形式。
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RTCBase リスト.
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オペレーションはエラー終了した
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オペレーションは致命的エラー終了した
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オペレーションは正常終了した
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オペレーションは警告終了した
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