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RTMBase.idl

RTM basic type definition. [詳細]

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTM

型定義

typedef short RtmRes
 RTComponent オペレーションの戻り値.
typedef sequence< NamedValue > NVList
 名前付き変数シーケンス.

変数

const RtmRes RTM_OK = 0
 オペレーションは正常終了した
const RtmRes RTM_ERR = 1
 オペレーションはエラー終了した
const RtmRes RTM_WARNING = 2
 オペレーションは警告終了した
const RtmRes RTM_FATAL_ERR = 4
 オペレーションは致命的エラー終了した


説明

RTM basic type definition.

作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp> Olivier Lemaire
<< Standard RT-Middleware Interface >>

Copyright (C) 2003-2005 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan

Intelligent Mechanism Technology Laboratory, Technology Fusion Laboratory, Matsushita Electric Works, Ltd

All rights reserved.

Id
RTMBase.idl,v 1.1.1.1 2005/05/12 09:06:18 n-ando Exp

型定義

typedef sequence<NamedValue> RTM::NVList
 

名前付き変数シーケンス.

任意の型の値を名前付きで格納する構造体のシーケンス

typedef short RTM::RtmRes
 

RTComponent オペレーションの戻り値.

戻り値に特定の型を持たないオペレーションは RtmRes 型の戻り値を返す。 戻り値には、RTM_OK , RTM_ERR , RTM_WARNING , RTM_FATAL_ERR が予め 定義されている。

const RtmRes RTM_OK = 0; const RtmRes RTM_ERR = 1; const RtmRes RTM_WARNING = 2; const RtmRes RTM_FATAL_ERR = 4;


変数

const RtmRes RTM::RTM_ERR = 1
 

オペレーションはエラー終了した

const RtmRes RTM::RTM_FATAL_ERR = 4
 

オペレーションは致命的エラー終了した

const RtmRes RTM::RTM_OK = 0
 

オペレーションは正常終了した

const RtmRes RTM::RTM_WARNING = 2
 

オペレーションは警告終了した


OpenRTMに対してFri Jan 5 15:43:47 2007に生成されました。  doxygen 1.4.1