00001
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033 #include "rtm/version.h"
00034
00035 static const char* default_config[] =
00036 {
00037 "config.version", openrtm_version,
00038 "openrtm.version", openrtm_name,
00039 "manager.name", "manager",
00040 "manager.pid", "",
00041 "os.name", "",
00042 "os.release", "",
00043 "os.version", "",
00044 "os.arch", "",
00045 "os.hostname", "",
00046 "logger.file_name", "./rtc%p.log",
00047 "logger.date_format", "%b %d %H:%M:%S",
00048 "logger.log_level", "NORMAL",
00049 "logger.stream_lock", "disable",
00050 "logger.master_logger","",
00051 "module.conf_path", "",
00052 "module.load_path", "",
00053 "manager.name_service", "CORBA",
00054 "menager.name_server", "localhost",
00055 "manager.name_format", "%H/%M/%m",
00056 "orb.args", "",
00057 "orb.addr_port", "",
00058 "orb.id", corba_name,
00059 ""
00060 };
00061