00001 // -*- IDL -*- 00027 /* 00028 * $Log: RTCOutPort.idl,v $ 00029 * Revision 1.2 2005/05/27 07:40:47 n-ando 00030 * - InPort/OutPort interface was changed. 00031 * InPort/OutPort share SubscriptionProfile structure. 00032 * 00033 * Revision 1.1.1.1 2005/05/12 09:06:18 n-ando 00034 * Public release. 00035 * 00036 * 00037 */ 00038 00039 #ifndef __RTCOutPort_idl__ 00040 #define __RTCOutPort_idl__ 00041 00042 00043 #include "RTMBase.idl" 00044 #include "RTCInPort.idl" 00045 #include "RTCPortBase.idl" 00046 00047 module RTM { 00067 interface OutPort 00068 : PortBase 00069 { 00077 any get(); 00078 }; 00079 00087 typedef sequence<OutPort> OutPortList; 00088 00089 00090 }; // end of module RTM 00091 00092 #endif // __RTCOutPort_idl__ 00093