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OpenRTM-aist
1.1.2
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ExtTrigExecutionContext class. [詳解]
#include <rtm/RTC.h>#include <coil/Mutex.h>#include <coil/Condition.h>#include <coil/Task.h>#include <rtm/Manager.h>#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>クラス | |
| class | RTC::ExtTrigExecutionContext |
| ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳解] | |
名前空間 | |
| RTC | |
| RTコンポーネント | |
関数 | |
| void | ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
| 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 [詳解] | |
ExtTrigExecutionContext class.
Copyright (C) 2007 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
| void ExtTrigExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。
1.8.11