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OpenRTM-aist
1.1.2
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#include <PortAdmin.h>
公開メンバ関数 | |
| PortAdmin (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~PortAdmin (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| PortServiceList * | getPortServiceList () const |
| Port リストの取得 [詳解] | |
| PortProfileList | getPortProfileList () const |
| PorProfile リストの取得 [詳解] | |
| PortService_ptr | getPortRef (const char *port_name) const |
| Port のオブジェクト参照の取得 [詳解] | |
| PortBase * | getPort (const char *port_name) const |
| Port のサーバントのポインタの取得 [詳解] | |
| bool | addPort (PortBase &port) |
| Port を登録する [詳解] | |
| bool | addPort (PortService_ptr port) |
| Port を登録する [詳解] | |
| void | registerPort (PortBase &port) |
| Port を登録する [詳解] | |
| void | registerPort (PortService_ptr port) |
| Port を登録する [詳解] | |
| bool | removePort (PortBase &port) |
| Port の登録を解除する [詳解] | |
| bool | removePort (PortService_ptr port) |
| Port の登録を解除する [詳解] | |
| void | deletePort (PortBase &port) |
| Port の登録を解除する [詳解] | |
| void | deletePort (PortService_ptr port) |
| Port の登録を解除する [詳解] | |
| void | deletePortByName (const char *port_name) |
| 名称指定によりPort の登録を解除する [詳解] | |
| void | activatePorts () |
| 全ての Port のインターフェースを activates する [詳解] | |
| void | deactivatePorts () |
| 全ての Port のインターフェースを deactivates する [詳解] | |
| void | finalizePorts () |
| 全ての Port をdeactivateし登録を削除する [詳解] | |
PortAdmin クラス
各種 Port の管理を行うクラス。Port の登録/登録解除など各種管理操作 を実行するとともに、登録されている Port Port の管理を行うクラス。
| RTC::PortAdmin::PortAdmin | ( | CORBA::ORB_ptr | orb, |
| PortableServer::POA_ptr | poa | ||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| orb | ORB |
| poa | POA |
|
inlinevirtual |
| void RTC::PortAdmin::activatePorts | ( | ) |
全ての Port のインターフェースを activates する
登録されている全ての Port のインターフェースに対して、 activate する。 この関数は、ComponentAction の on_activate() 内で呼ばれる。
参照元 ~PortAdmin().
| bool RTC::PortAdmin::addPort | ( | PortBase & | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
| port | Port サーバント |
参照元 ~PortAdmin().
| bool RTC::PortAdmin::addPort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
| port | Port サーバント |
| void RTC::PortAdmin::deactivatePorts | ( | ) |
全ての Port のインターフェースを deactivates する
登録されている全ての Port のインターフェースに対して、 deactivate する。 この関数は、ComponentAction の on_deactivate() 内で呼ばれる。
参照元 ~PortAdmin().
| void RTC::PortAdmin::deletePort | ( | PortBase & | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| port | Port サーバント |
参照元 ~PortAdmin().
| void RTC::PortAdmin::deletePort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| port | Port サーバント |
| void RTC::PortAdmin::deletePortByName | ( | const char * | port_name | ) |
名称指定によりPort の登録を解除する
引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| port_name | Port の名前 |
参照元 ~PortAdmin().
| void RTC::PortAdmin::finalizePorts | ( | ) |
| PortBase* RTC::PortAdmin::getPort | ( | const char * | port_name | ) | const |
Port のサーバントのポインタの取得
port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい なければならない。
| port_name | 参照を返すPortの名前 |
参照元 ~PortAdmin().
| PortProfileList RTC::PortAdmin::getPortProfileList | ( | ) | const |
| PortService_ptr RTC::PortAdmin::getPortRef | ( | const char * | port_name | ) | const |
Port のオブジェクト参照の取得
port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。 port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい なければならない。
| port_name | 参照を返すPortの名前 |
参照元 ~PortAdmin().
| PortServiceList* RTC::PortAdmin::getPortServiceList | ( | ) | const |
| void RTC::PortAdmin::registerPort | ( | PortBase & | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
| port | Port サーバント |
参照元 ~PortAdmin().
| void RTC::PortAdmin::registerPort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port を登録する
引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
| port | Port サーバント |
| bool RTC::PortAdmin::removePort | ( | PortBase & | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| port | Port サーバント |
参照元 ~PortAdmin().
| bool RTC::PortAdmin::removePort | ( | PortService_ptr | port | ) |
Port の登録を解除する
引数 port で指定された Port の登録を解除する。 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、 nil値が代入される。
| port | Port サーバント |
1.8.11