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OpenRTM-aist
1.1.2
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PeriodicECOrganization クラス [詳解]
#include <PeriodicECSharedComposite.h>
クラス | |
| class | Member |
公開メンバ関数 | |
| PeriodicECOrganization (::RTC::RTObject_impl *rtobj) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~PeriodicECOrganization (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual ::CORBA::Boolean | add_members (const SDOList &sdo_list) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する [詳解] | |
| virtual ::CORBA::Boolean | set_members (const SDOList &sdos) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする [詳解] | |
| virtual ::CORBA::Boolean | remove_member (const char *id) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organizationメンバーを削除する [詳解] | |
| void | removeAllMembers (void) |
| Organizationメンバーを削除する [詳解] | |
| void | updateDelegatedPorts (void) |
| Organizationメンバーを更新/削除する [詳解] | |
基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承公開メンバ関数 | |
| Organization_impl (SDOSystemElement_ptr sdo) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~Organization_impl (void) |
| 仮想デストラクタ [詳解] | |
| virtual char * | get_organization_id () throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization ID を取得する [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | add_organization_property (const OrganizationProperty &org_property) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty のセット [詳解] | |
| virtual OrganizationProperty * | get_organization_property () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Any * | get_organization_property_value (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_organization_property_value (const char *name, const CORBA::Any &value) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | remove_organization_property (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の削除 [詳解] | |
| virtual SDOList * | get_members () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する [詳解] | |
| virtual SDOSystemElement_ptr | get_owner () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_owner (SDOSystemElement_ptr sdo) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization にオーナーをセットする [詳解] | |
| virtual DependencyType | get_dependency () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_dependency (DependencyType dependency) throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする [詳解] | |
| Organization_ptr | getObjRef () |
限定公開型 | |
| typedef std::vector< Member >::iterator | MemIt |
限定公開メンバ関数 | |
| bool | sdoToDFC (const SDO_ptr sdo,::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &dfc) |
| SDOからDFCへの変換 [詳解] | |
| void | stopOwnedEC (Member &member) |
| Owned ExecutionContext を停止させる [詳解] | |
| void | startOwnedEC (Member &member) |
| Owned ExecutionContext を起動する [詳解] | |
| void | addOrganizationToTarget (Member &member) |
| DFC に Organization オブジェクトを与える [詳解] | |
| void | removeOrganizationFromTarget (Member &member) |
| Organization オブジェクトを DFCから削除する [詳解] | |
| void | addParticipantToEC (Member &member) |
| Composite の ExecutionContext を DFC にセットする [詳解] | |
| void | removeParticipantFromEC (Member &member) |
| Composite の ExecutionContext から DFC を削除する [詳解] | |
| void | addPort (Member &member, PortList &portlist) |
| ポートを委譲する [詳解] | |
| void | removePort (Member &member, PortList &portlist) |
| 委譲していたポートを削除する [詳解] | |
| void | updateExportedPortsList (void) |
| PortsListを更新する [詳解] | |
| void | print (PortList p) |
| PortListを標準出力する。 [詳解] | |
限定公開変数類 | |
| RTC::Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解] | |
| ::RTC::RTObject_impl * | m_rtobj |
| RT オブジェクト [詳解] | |
| ::RTC::ExecutionContext_var | m_ec |
| ExecutionContext オブジェクトリファレンス [詳解] | |
| std::vector< Member > | m_rtcMembers |
| RTCメンバーリスト [詳解] | |
| PortList | m_expPorts |
| Port List. [詳解] | |
基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承限定公開変数類 | |
| ::RTC::Logger | rtclog |
| Organization_var | m_objref |
| std::string | m_pId |
| Organization の識別子 [詳解] | |
| SDOPackage::SDOList | m_memberList |
| Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト [詳解] | |
| SDOPackage::SDOSystemElement_var | m_varOwner |
| Organization の owner. [詳解] | |
| SDOPackage::DependencyType | m_dependency |
| 依存関係のタイプ [詳解] | |
| SDOPackage::OrganizationProperty | m_orgProperty |
| Organization プロパティ [詳解] | |
| Mutex | m_org_mutex |
Organization_imp の実装
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protected |
| SDOPackage::PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization | ( | ::RTC::RTObject_impl * | rtobj | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| rtobj | オブジェクト |
|
virtual |
デストラクタ
デストラクタ
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。
| sdo_list | 追加される SDO メンバーのリスト |
SDOPackage::Organization_implを再実装しています。
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protected |
DFC に Organization オブジェクトを与える
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protected |
Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
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protected |
ポートを委譲する
|
inlineprotected |
PortListを標準出力する。
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。
| id | 削除される SDO の ID |
SDOPackage::Organization_implを再実装しています。
| void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeAllMembers | ( | void | ) |
Organizationメンバーを削除する
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protected |
Organization オブジェクトを DFCから削除する
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protected |
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
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protected |
委譲していたポートを削除する
|
protected |
SDOからDFCへの変換
|
virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。
| sdo_list | 新規にセットされる SDO メンバーのリスト |
SDOPackage::Organization_implを再実装しています。
|
protected |
Owned ExecutionContext を起動する
|
protected |
Owned ExecutionContext を停止させる
| void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateDelegatedPorts | ( | void | ) |
Organizationメンバーを更新/削除する
|
protected |
PortsListを更新する
|
protected |
ExecutionContext オブジェクトリファレンス
|
protected |
Port List.
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protected |
RTCメンバーリスト
|
protected |
RT オブジェクト
|
protected |
ロガーストリーム
1.8.11