OpenRTM-aist
1.1.2
総合概要
名前空間
クラス
ファイル
クラス一覧
クラス階層
クラスメンバ
クラス一覧
クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。
[表示階層
1
2
3
]
►
N
coil
Common Object Interface Layer
C
Allocator
Allocator
クラス
C
Async
Async
クラス
C
Async_ref_t
Async_ref_t
テンプレートクラス
C
Async_t
Async_t
テンプレートクラス
C
Condition
Condition
テンプレートクラス
C
DynamicLib
DynamicLib
クラス
C
Factory
Factory
テンプレートクラス
C
GetOpt
GetOpt
クラス
C
GlobalFactory
GlobalFactory
テンプレートクラス
C
Guard
Guard
テンプレートクラス
C
log_stream
Log_stream テンプレートクラス
►
C
log_streambuf
Log_streambuf テンプレートクラス
C
Stream
ストリーム管理用構造体
C
Mutex
Mutex
クラス
C
NonCopyable
コピー禁止ミックスイン
C
NonCopyableCRTP
コピー禁止ミックスイン(CRTP版)
►
C
PeriodicTask
周期タスクスレッド実行クラス
C
alive_t
Alive_t クラス
C
statistics_t
タスク実行時間計測管理用構造体
C
suspend_t
タスク中断管理用構造体
C
PeriodicTaskBase
PeriodicTaskBase
クラス
C
Properties
プロパティセットを表現するクラス
C
SignalAction
SignalAction
クラス
C
Singleton
Singleton
テンプレートクラス
C
Task
Task
クラス
C
TaskFunc
TaskFunc
テンプレートクラス
C
TaskFuncBase
TaskFuncBase
クラス
►
C
TimeMeasure
TimeMeasure
クラス
C
Statistics
時間統計用構造体
C
Timer
Timerクラス
C
TimeValue
TimeValue
クラス
►
N
CORBA_Util
C
has_nil
Has nil traits class template
C
has_nil_helper
Has nil helper
C
has_nil_impl
Has nil impl: void case
C
has_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T,&T::_nil >::type >
Has nil impl: valid case
C
is_corba_object
Corba object traits class
C
typecode
Typecode class template
C
typecode< false, T >
C
typecode< true, T >
►
N
RTC
RTコンポーネント
C
BufferBase
BufferBase
抽象クラス
C
BufferStatus
BufferStatus
mixin クラス
C
ComponentActionListeners
ComponentActionListeners
クラス
C
Config
Config
クラス
C
ConfigAdmin
ConfigAdmin
クラス
C
ConfigBase
ConfigBase
抽象クラス
C
ConfigurationListeners
C
ConfigurationParamListener
ConfigurationParamListener
クラス
C
ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener
ホルダクラス
C
ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener
クラス
C
ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener
ホルダクラス
C
ConfigurationSetNameListener
ConfigurationSetNameListener
クラス
C
ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener
ホルダクラス
C
ConnectionCallback
Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
C
ConnectorBase
Connector 基底クラス
C
ConnectorDataListener
ConnectorDataListener
クラス
C
ConnectorDataListenerHolder
ConnectorDataListener
ホルダクラス
C
ConnectorDataListenerT
ConnectorDataListenerT
クラス
C
ConnectorInfo
ConnectorInfo
クラス
C
ConnectorListener
ConnectorListener
クラス
C
ConnectorListenerHolder
ConnectorListener
ホルダクラス
C
ConnectorListeners
ConnectorListeners
クラス
C
CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
C
CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
C
CorbaNaming
CORBA Naming Service ヘルパークラス
C
CorbaPort
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
C
DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase
クラス
C
DataPortStatus
DataPortStatus
mixin クラス
C
DisconnectCallback
Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
C
ECFactoryBase
ECFactoryBase
抽象クラス
C
ECFactoryCXX
ECFactoryCXX
クラス
C
ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener
クラス
C
ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener
ホルダクラス
C
ExecutionContextBase
ExecutionContext用基底クラス
C
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
C
FactoryBase
FactoryBase
基底クラス
C
FactoryCXX
FactoryCXX
クラス
C
InPort
InPort
テンプレートクラス
C
InPortBase
InPort
用 Port
C
InPortConnector
InPortConnector
基底クラス
►
C
InPortConsumer
InPortConsumer
抽象クラス
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
subscribeInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
クラス
►
C
InPortProvider
C
publishInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
InPortPullConnector
InPortPullConnector
クラス
C
InPortPushConnector
InPortPushConnector
クラス
C
Logger
Logger
クラス
►
C
Manager
Manager
クラス
C
ECFactoryPredicate
C
FactoryPredicate
C
Finalized
C
InstanceName
C
ModuleFactories
C
ModulePredicate
C
OrbRunner
OrbRunner
クラス
C
Term
C
Terminator
Terminator
クラス
C
ManagerConfig
Manager
configuration クラス
►
C
ModuleManager
モジュールマネージャクラス
C
DLLEntity
DLL管理用構造体
C
DllPred
ロード済みモジュールリスト
C
Error
ファイル・オープン失敗例外処理用構造体
C
FileNotFound
指定ファイル不明例外処理用構造体
C
InvalidArguments
指定引数不正時例外処理用構造体
C
InvalidOperation
指定操作不正時例外処理用構造体
C
ModuleNotFound
指定モジュール不明例外処理用構造体
C
NotAllowedOperation
指定操作禁止時例外処理用構造体
C
NotFound
未実装部,指定モジュール不明例外処理用構造体
C
SymbolNotFound
指定シンボル不明例外処理用構造体
C
UnloadPred
モジュールアンロードファンクタ
C
NamingBase
NamingService 管理用抽象クラス
►
C
NamingManager
NamingServer 管理クラス
C
Comps
コンポーネント管理用構造体
C
Mgr
ManagerServant管理用構造体
C
Names
NameServer 管理用構造体
C
NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
C
NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス
C
OnRead
Read() 時のコールバック抽象クラス
C
OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
C
OnWrite
Write() 時のコールバック抽象クラス
C
OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
C
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext
クラス
C
OutPort
OutPort
テンプレートクラス
C
OutPortBase
OutPort
基底クラス
C
OutPortConnector
OutPortConnector
基底クラス
►
C
OutPortConsumer
OutPortConsumer
抽象クラス
C
subscribe
Interface接続用Functor
C
unsubscribe
Interface接続解除用Functor
C
OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider
クラス
►
C
OutPortProvider
OutPortProvider
C
publishInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
OutPortPullConnector
OutPortPullConnector
クラス
C
OutPortPushConnector
OutPortPushConnector
クラス
C
PeriodicECSharedComposite
PeriodicECSharedComposite
クラス
►
C
PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
C
Comp
コンポーネント管理用構造体
C
DFP
DFP
クラス
C
DFPBase
DFPBase
クラス
C
find_comp
コンポーネント検索用ファンクタ
C
find_participant
C
invoke_on_rate_changed
On_rate_changed 起動用ファンクタ
C
invoke_on_shutdown
On_shutdown 起動用ファンクタ
C
invoke_on_startup
On_startup 起動用ファンクタ
C
invoke_worker
ワーカー実行用ファンクタ
C
Worker
Worker
用状態変数クラス
C
PortActionListener
PortActionListener
クラス
C
PortActionListenerHolder
PortActionListener
ホルダクラス
C
PortAdmin
PortAdmin
クラス
►
C
PortBase
Port の基底クラス
C
find_conn_id
Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
C
find_interface
Name と polarity から interface を探す Functor
C
find_port_ref
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
C
PortConnectListener
PortConnectListener
クラス
C
PortConnectListenerHolder
PortConnectListener
ホルダクラス
C
PortConnectListeners
PortConnectListeners
クラス
C
PortConnectRetListener
PortConnectRetListener
クラス
C
PortConnectRetListenerHolder
PortConnectRetListener
ホルダクラス
C
PortProfileHelper
PortProfile ヘルパークラス
C
PostComponentActionListener
PostComponentActionListener
クラス
C
PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener
ホルダクラス
C
PreComponentActionListener
PreComponentActionListener
クラス
C
PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener
ホルダクラス
C
PublisherBase
Publisher 基底クラス
C
PublisherFlush
PublisherFlush
クラス
C
PublisherNew
PublisherNew
クラス
C
PublisherPeriodic
PublisherPeriodic
クラス
C
RingBuffer
リングバッファ実装クラス
►
C
RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
C
deactivate_comps
RTC
非活性化用ファンクタ
C
ec_copy
ExecutionContext コピーファンクタ
C
ec_find
ExecutionContext 検索用ファンクタ
C
nv_name
NVList 検索用ファンクタ
C
svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ
C
SdoServiceAdmin
C
SdoServiceConsumerBase
SdoServiceConsumer 基底クラス
C
SdoServiceProviderBase
SdoServiceProvider 基底クラス
►
N
RTC_Utils
RTコンポーネント用ユーティリティ関数
C
StateHolder
状態保持用クラス
C
StateMachine
状態マシンクラス
►
N
RTM
RT-Middleware
C
ManagerServant
ManagerのCORBA化クラス
►
N
SDOPackage
SDO
パッケージ
►
C
Configuration_impl
SDO
Configuration 実装クラス
C
config_id
ConfigurationSet用functor
C
nv_name
NVList用functor
C
org_id
Organization用functor
►
C
Organization_impl
SDO
Organization 実装クラス
C
nv_name
NameValue用functor
C
sdo_id
SDO用functor
►
C
PeriodicECOrganization
PeriodicECOrganization
クラス
C
Member
C
ConfigurationActionListeners
ConfigurationActionListeners
クラス
C
DefaultNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
C
ListenerBase
ListenerBase
クラス
C
ListenerFunc
ListenerFunc
クラス
C
ListenerObject
ListenerObject
クラス
►
C
NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
C
ObjectNotFound
オブジェクト未発見例外処理用構造体
►
C
ObjectManager
オブジェクト管理用クラス
C
Objects
オブジェクト管理用構造体
C
OnActivateSetCallback
OnActivateSet コールバック抽象クラス
C
OnAddConfigurationAddCallback
OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス
C
OnRemoveConfigurationSetCallback
OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス
C
OnSetConfigurationSetCallback
OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス
C
OnUpdateCallback
OnUpdate コールバック抽象クラス
C
OnUpdateParamCallback
OnUpdateParam コールバック抽象クラス
C
Profile
Connector profile ローカル構造体
C
SDO
SDO
service 管理クラス
構築:
1.8.11