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OpenRTM-aist
1.1.2
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InPortCorbaCdrProvider クラス [詳解]
#include <InPortCorbaCdrProvider.h>
公開メンバ関数 | |
| InPortCorbaCdrProvider (void) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~InPortCorbaCdrProvider (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | init (coil::Properties &prop) |
| 設定初期化 [詳解] | |
| virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer) |
| バッファをセットする [詳解] | |
| virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
| リスナを設定する。 [詳解] | |
| virtual void | setConnector (InPortConnector *connector) |
| Connectorを設定する。 [詳解] | |
| virtual ::OpenRTM::PortStatus | put (const ::OpenRTM::CdrData &data) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] バッファにデータを書き込む [詳解] | |
基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | InPortProvider () |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~InPortProvider (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
| Interface情報を公開する [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型 | |
| enum | Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR } |
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数 | |
| static const char * | toString (DataPortStatus::Enum status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開メンバ関数 | |
| void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する [詳解] | |
| void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する [詳解] | |
| void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開変数類 | |
| SDOPackage::NVList | m_properties |
| ポートプロファイルを保持するプロパティ [詳解] | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解] | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
| RTC::InPortCorbaCdrProvider::InPortCorbaCdrProvider | ( | void | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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virtual |
デストラクタ
デストラクタ
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virtual |
設定初期化
InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
| prop | 設定情報 |
RTC::InPortProviderを実装しています。
| virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::InPortCorbaCdrProvider::put | ( | const ::OpenRTM::CdrData & | data | ) | |
| throw | ( | CORBA::SystemException | |||
| ) | |||||
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
| data | 書込対象データ |
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virtual |
バッファをセットする
OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
| buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::InPortProviderを実装しています。
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virtual |
Connectorを設定する。
InPort は接続確立時に InPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は InPort が保持するので InPortProvider は InPortConnector を削 除してはいけない。
| connector | InPortConnector |
RTC::InPortProviderを実装しています。
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virtual |
リスナを設定する。
InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。InPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック が提供される。
| info | 接続情報 |
| listeners | リスナオブジェクト |
RTC::InPortProviderを実装しています。
1.8.11