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OpenRTM-aist
1.1.2
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#include <OutPortPullConnector.h>
公開メンバ関数 | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortPullConnector (ConnectorInfo info, OutPortProvider *provider, ConnectorListeners &listeners, CdrBufferBase *buffer=0) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~OutPortPullConnector () |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual ReturnCode | write (const cdrMemoryStream &data) |
| データの書き込み [詳解] | |
| virtual ReturnCode | disconnect () |
| 接続解除 [詳解] | |
| virtual CdrBufferBase * | getBuffer () |
| Buffer を取得する [詳解] | |
| virtual void | activate () |
| アクティブ化 [詳解] | |
| virtual void | deactivate () |
| 非アクティブ化 [詳解] | |
| CdrBufferBase * | createBuffer (ConnectorInfo &info) |
| Bufferの生成 [詳解] | |
| void | onConnect () |
| 接続確立時にコールバックを呼ぶ [詳解] | |
| void | onDisconnect () |
| 接続切断時にコールバックを呼ぶ [詳解] | |
基底クラス RTC::OutPortConnector に属する継承公開メンバ関数 | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortConnector (ConnectorInfo &info) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~OutPortConnector () |
| デストラクタ [詳解] | |
| const ConnectorInfo & | profile () |
| Profile 取得 [詳解] | |
| const char * | id () |
| Connector ID 取得 [詳解] | |
| const char * | name () |
| Connector 名取得 [詳解] | |
| virtual void | setEndian (const bool endian_type) |
| endianタイプ設定 [詳解] | |
| virtual bool | isLittleEndian () |
| endian 設定を返す [詳解] | |
| template<class DataType > | |
| ReturnCode | write (const DataType &data) |
| データ型の変換テンプレート [詳解] | |
基底クラス RTC::ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorBase () |
| デストラクタ [詳解] | |
限定公開変数類 | |
| OutPortProvider * | m_provider |
| OutPortProvider へのポインタ [詳解] | |
| ConnectorListeners & | m_listeners |
| ConnectorListenrs への参照 [詳解] | |
| CdrBufferBase * | m_buffer |
| Buffer へのポインタ [詳解] | |
基底クラス RTC::OutPortConnector に属する継承限定公開変数類 | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解] | |
| ConnectorInfo | m_profile |
| Port の PortProfile. [詳解] | |
| bool | m_littleEndian |
| 接続エンディアン [詳解] | |
| cdrMemoryStream | m_cdr |
| cdrストリーム [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型 | |
| enum | Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR } |
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数 | |
| static const char * | toString (DataPortStatus::Enum status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡 され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが 転送される。
| DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortPullConnector::OutPortPullConnector | ( | ConnectorInfo | info, |
| OutPortProvider * | provider, | ||
| ConnectorListeners & | listeners, | ||
| CdrBufferBase * | buffer = 0 |
||
| ) |
コンストラクタ
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
| info | ConnectorInfo |
| provider | OutPortProvider |
| listeners | ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト |
| buffer | CdrBufferBase 型のバッファ |
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virtual |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
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inlinevirtual |
| CdrBufferBase* RTC::OutPortPullConnector::createBuffer | ( | ConnectorInfo & | info | ) |
Bufferの生成
参照元 deactivate().
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inlinevirtual |
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virtual |
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virtual |
| void RTC::OutPortPullConnector::onConnect | ( | ) |
接続確立時にコールバックを呼ぶ
参照元 deactivate().
| void RTC::OutPortPullConnector::onDisconnect | ( | ) |
接続切断時にコールバックを呼ぶ
参照元 deactivate().
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virtual |
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protected |
Buffer へのポインタ
|
protected |
ConnectorListenrs への参照
|
protected |
OutPortProvider へのポインタ
1.8.11