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OpenRTM-aist
1.1.2
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OutPortCorbaCdrConsumer class. [詳解]
#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>#include <rtm/CorbaConsumer.h>#include <rtm/OutPortConsumer.h>#include <rtm/ConnectorListener.h>#include <rtm/ConnectorBase.h>クラス | |
| class | RTC::OutPortCorbaCdrConsumer |
| OutPortCorbaCdrConsumer クラス [詳解] | |
名前空間 | |
| RTC | |
| RTコンポーネント | |
関数 | |
| void | OutPortCorbaCdrConsumerInit (void) |
| モジュール初期化関数 [詳解] | |
OutPortCorbaCdrConsumer class.
Copyright (C) 2009-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
$Id$
| void OutPortCorbaCdrConsumerInit | ( | void | ) |
モジュール初期化関数
OutPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
1.8.11