|
OpenRTM-aist
1.1.2
|
状態保持用クラス [詳解]
#include <StateMachine.h>
公開変数類 | |
| State | curr |
| State | prev |
| State | next |
状態保持用クラス
状態を保持するためのホルダークラス。 現在の状態と、1つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。
| State | 保持する状態の型 |
| State RTC_Utils::StateHolder< State >::curr |
| State RTC_Utils::StateHolder< State >::next |
| State RTC_Utils::StateHolder< State >::prev |
1.8.11