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OpenRTM-aist
1.1.2
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ConfigBase 抽象クラス [詳解]
#include <ConfigAdmin.h>
公開メンバ関数 | |
| ConfigBase (const char *name_, const char *def_val) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~ConfigBase (void) |
| 仮想デストラクタ [詳解] | |
| virtual bool | update (const char *val)=0 |
| コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数 [詳解] | |
公開変数類 | |
| const char * | name |
| コンフィギュレーション名 [詳解] | |
| const char * | default_value |
| 文字列形式のデフォルト値 [詳解] | |
ConfigBase 抽象クラス
各種コンフィギュレーション情報を保持するための抽象クラス。具象コン フィギュレーションクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなけれ ばならない。
publicインターフェースとして以下のものを提供する。
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inline |
コンストラクタ
コンストラクタ
| name_ | コンフィギュレーション名 |
| def_val | 文字列形式のデフォルト値 |
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inlinevirtual |
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pure virtual |
コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数
コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを 更新するための純粋仮想関数。
| val | パラメータ値の文字列表現 |
RTC::Config< VarType, TransFunc >で実装されています。
| const char* RTC::ConfigBase::default_value |
文字列形式のデフォルト値
| const char* RTC::ConfigBase::name |
コンフィギュレーション名
参照元 RTC::ConfigAdmin::bindParameter(), RTC::ConfigAdmin::isActive().
1.8.11