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OpenRTM-aist
1.1.2
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ConnectorDataListenerT クラス [詳解]
#include <ConnectorListener.h>
公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorDataListenerT () |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | operator() (const ConnectorInfo &info, const cdrMemoryStream &cdrdata) |
| コールバックメソッド [詳解] | |
| virtual void | operator() (const ConnectorInfo &info, const DataType &data)=0 |
| 仮想コールバックメソッド [詳解] | |
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorDataListener () |
| デストラクタ [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承静的公開メンバ関数 | |
| static const char * | toString (ConnectorDataListenerType type) |
| ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解] | |
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。
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inlinevirtual |
デストラクタ
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inlinevirtual |
コールバックメソッド
データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。
| info | ConnectorInfo |
| cdrdata | cdrMemoryStream型のデータ |
RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。
参照先 coil::Properties::getProperty(), coil::normalize(), RTC::ConnectorDataListener::operator()(), RTC::ConnectorInfo::properties, coil::split().
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pure virtual |
仮想コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド
1.8.11