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OpenRTM-aist
1.1.2
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#include <SdoOrganization.h>
クラス | |
| struct | nv_name |
| NameValue用functor. [詳解] | |
| struct | sdo_id |
| SDO用functor. [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
| Organization_impl (SDOSystemElement_ptr sdo) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~Organization_impl (void) |
| 仮想デストラクタ [詳解] | |
| virtual char * | get_organization_id () throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization ID を取得する [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | add_organization_property (const OrganizationProperty &org_property) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty のセット [詳解] | |
| virtual OrganizationProperty * | get_organization_property () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Any * | get_organization_property_value (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_organization_property_value (const char *name, const CORBA::Any &value) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | remove_organization_property (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] OrganizationProperty の削除 [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | add_members (const SDOList &sdo_list) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] SDO メンバーの追加 [詳解] | |
| virtual SDOList * | get_members () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_members (const SDOList &sdos) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] SDO の セット [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | remove_member (const char *id) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] SDO メンバーの削除 [詳解] | |
| virtual SDOSystemElement_ptr | get_owner () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_owner (SDOSystemElement_ptr sdo) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization にオーナーをセットする [詳解] | |
| virtual DependencyType | get_dependency () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得 [詳解] | |
| virtual CORBA::Boolean | set_dependency (DependencyType dependency) throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError) |
| [CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする [詳解] | |
| Organization_ptr | getObjRef () |
限定公開変数類 | |
| ::RTC::Logger | rtclog |
| Organization_var | m_objref |
| std::string | m_pId |
| Organization の識別子 [詳解] | |
| SDOPackage::SDOList | m_memberList |
| Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト [詳解] | |
| SDOPackage::SDOSystemElement_var | m_varOwner |
| Organization の owner. [詳解] | |
| SDOPackage::DependencyType | m_dependency |
| 依存関係のタイプ [詳解] | |
| SDOPackage::OrganizationProperty | m_orgProperty |
| Organization プロパティ [詳解] | |
| Mutex | m_org_mutex |
SDO Organization 実装クラス
Organization interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースである。
| SDOPackage::Organization_impl::Organization_impl | ( | SDOSystemElement_ptr | sdo | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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virtual |
仮想デストラクタ
仮想デストラクタ。
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] SDO メンバーの追加
Organization にメンバーとして SDO を追加する。 引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定する。
| sdo_list | Organization に追加される SDO のリスト。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "sdo" が nullである。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
SDOPackage::PeriodicECOrganizationで再実装されています。
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] OrganizationProperty のセット
※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。 ※ addOrganizationProperty に対応か?
OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述である。
| org_property | セットする OrganizationProperty |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | "org_property" が null。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | |||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得
Organization の関係を表す "DependencyType" を返す。
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | |||||||||||||||||||||
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virtual | |||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organization ID を取得する
Organization の ID を返すオペレーション。
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | |||||||||||||||||||||
[CORBA interface] OrganizationProperty の取得
Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返す。
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
|
virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得
OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返す。
| name | 値を返すプロパティの名前。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "name" で指定されたプロパティが 存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
|
virtual | |||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する
この Organization のオーナーへの参照を返す。
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
|
inline |
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] SDO メンバーの削除
Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除する。
| id | 削除する SDO の id。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "id" が null もしくは存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
SDOPackage::PeriodicECOrganizationで再実装されています。
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] OrganizationProperty の削除
OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除する。 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定される。
| name | 削除するプロパティの名前。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "name" で指定されたプロパティは 存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | ||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする
Organization の依存関係 "DependencyType" をセットする。 引数 "dependency" により依存関係を与える。
| dependency | Organization の依存関係を表す DependencyType。 DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2、2-3 ページの "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "sProfile" が nullである。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] SDO の セット
SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットする。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換える。
| sdos | メンバーの SDO。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "SDOList" が nullである、もしくは 引数に指定された "SDOList" が存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
SDOPackage::PeriodicECOrganizationで再実装されています。
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット
OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを追加もしくは 更新するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定する。
| name | 追加・更新されるプロパティの名前。 |
| value | 追加・更新されるプロパティの値。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "name" で指定されたプロパティは 存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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virtual | ||||||||||||||||||||||||||
[CORBA interface] Organization にオーナーをセットする
Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットする。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定する。
| sdo | オーナーオブジェクトの参照。 |
| SDONotExists | ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準 システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる) |
| InvalidParameter | 引数 "sdo" が nullである、もしくは、 "sdo" が存在しない。 |
| NotAvailable | SDOは存在するが応答がない。 |
| InternalError | 内部的エラーが発生した。 |
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protected |
依存関係のタイプ
Owner と member の依存関係を指定する属性。 Organization は以下のトポロジパターンを表現することができる。
SDO および SDOSystemElement のサブクラスは Organization の owner として 振舞うことが出来る。SDO が owner の場合にはOrganization は上記の いずれかのトポロジーパターンをとる。
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protected |
Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト
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protected |
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protected |
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protected |
Organization プロパティ
OrganizationProperty は Organization のプロパティ情報を保持する。 一つの Organization は0個もしくは1個の OrganizationProperty をもつ。
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protected |
Organization の識別子
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protected |
Organization の owner.
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protected |
1.8.11