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OpenRTM-aist
1.1.2
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NamingServer 管理クラス [詳解]
#include <NamingManager.h>
クラス | |
| struct | Comps |
| コンポーネント管理用構造体 [詳解] | |
| struct | Mgr |
| ManagerServant管理用構造体 [詳解] | |
| class | Names |
| NameServer 管理用構造体 [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
| NamingManager (Manager *manager) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~NamingManager (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| void | registerNameServer (const char *method, const char *name_server) |
| NameServer の登録 [詳解] | |
| void | bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) |
| 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド [詳解] | |
| void | bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) |
| 指定したManagerServantのNamingServiceへバインド [詳解] | |
| void | update () |
| NamingServer の情報の更新 [詳解] | |
| void | unbindObject (const char *name) |
| 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
| void | unbindAll () |
| 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
| std::vector< RTObject_impl * > | getObjects () |
| バインドされている全てのオブジェクトを取得 [詳解] | |
限定公開メンバ関数 | |
| NamingBase * | createNamingObj (const char *method, const char *name_server) |
| NameServer 管理用オブジェクトの生成 [詳解] | |
| void | bindCompsTo (NamingBase *ns) |
| 設定済みコンポーネントを NameServer に登録 [詳解] | |
| void | registerCompName (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定 [詳解] | |
| void | registerMgrName (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) |
| NameServer に登録するManagerServantの設定 [詳解] | |
| void | unregisterCompName (const char *name) |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定解除 [詳解] | |
| void | unregisterMgrName (const char *name) |
| NameServer に登録するManagerServantの設定解除 [詳解] | |
| void | retryConnection (Names *ns) |
限定公開変数類 | |
| std::vector< Names * > | m_names |
| NameServer リスト [詳解] | |
| Mutex | m_namesMutex |
| NameServer リストのmutex. [詳解] | |
| std::vector< Comps * > | m_compNames |
| コンポーネントリスト [詳解] | |
| Mutex | m_compNamesMutex |
| コンポーネントリストのmutex [詳解] | |
| std::vector< Mgr * > | m_mgrNames |
| ManagerServantリスト [詳解] | |
| Mutex | m_mgrNamesMutex |
| ManagerServantリストのmutex. [詳解] | |
| Manager * | m_manager |
| マネージャオブジェクト [詳解] | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解] | |
NamingServer 管理クラス
NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
| RTC::NamingManager::NamingManager | ( | Manager * | manager | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| manager | マネージャオブジェクト |
|
virtual |
デストラクタ
|
protected |
設定済みコンポーネントを NameServer に登録
設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
| ns | 登録対象 NameServer |
| void RTC::NamingManager::bindObject | ( | const char * | name, |
| const RTObject_impl * | rtobj | ||
| ) |
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ ンドする。
| name | バインド時の名称 |
| rtobj | バインド対象オブジェクト |
| void RTC::NamingManager::bindObject | ( | const char * | name, |
| const RTM::ManagerServant * | mgr | ||
| ) |
指定したManagerServantのNamingServiceへバインド
指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバ インドする。
| name | バインド時の名称 |
| mgr | バインド対象ManagerServant |
|
protected |
NameServer 管理用オブジェクトの生成
指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
| method | NamingService 形式 |
| name_server | NameServer 名称 |
| std::vector<RTObject_impl*> RTC::NamingManager::getObjects | ( | ) |
バインドされている全てのオブジェクトを取得
バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。
|
protected |
NameServer に登録するコンポーネントの設定
NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
| name | コンポーネントの登録時名称 |
| rtobj | 登録対象オブジェクト |
|
protected |
NameServer に登録するManagerServantの設定
NameServer に登録するManagerServantを設定する。
| name | ManagerServantの登録時名称 |
| mgr | 登録対象ManagerServant |
| void RTC::NamingManager::registerNameServer | ( | const char * | method, |
| const char * | name_server | ||
| ) |
NameServer の登録
指定した形式の NameServer を登録する。 現在指定可能な形式は CORBA のみ。
| method | NamingService の形式 |
| name_server | 登録する NameServer の名称 |
|
protected |
| void RTC::NamingManager::unbindAll | ( | ) |
全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
| void RTC::NamingManager::unbindObject | ( | const char * | name | ) |
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。
| name | アンバインド対象オブジェクト |
|
protected |
NameServer に登録するコンポーネントの設定解除
NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
| name | 設定解除対象コンポーネントの名称 |
|
protected |
NameServer に登録するManagerServantの設定解除
NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。
| name | 設定解除対象ManagerServantの名称 |
| void RTC::NamingManager::update | ( | ) |
NamingServer の情報の更新
設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。
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protected |
コンポーネントリスト
|
protected |
コンポーネントリストのmutex
|
protected |
マネージャオブジェクト
|
protected |
ManagerServantリスト
|
protected |
ManagerServantリストのmutex.
|
protected |
NameServer リスト
|
protected |
NameServer リストのmutex.
|
protected |
ロガーストリーム
1.8.11