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| LightweightRTObject を使用しているパッケージ | |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での LightweightRTObject の使用 |
|---|
| LightweightRTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド | |
|---|---|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをアクティブ化します。 |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.add(LightweightRTObject comp)
コンポーネントを追加します。 |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントを非アクティブ化します。 |
LifeCycleState |
PeriodicExecutionContext.get_component_state(LightweightRTObject comp)
コンポーネントの状態を取得します。 |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.remove(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをコンポーネントリストから削除します。 |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをリセットします。 |
| RTC での LightweightRTObject の使用 |
|---|
| RTC での LightweightRTObject のサブインタフェース | |
|---|---|
interface |
DataFlowComponent
RTC/DataFlowComponent.java . |
interface |
DataFlowFiniteStateMachineComponent
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponent.java . |
interface |
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponent
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponent.java . |
interface |
DataFlowMultiModeComponent
RTC/DataFlowMultiModeComponent.java . |
interface |
FiniteStateMachineComponent
RTC/FiniteStateMachineComponent.java . |
interface |
FiniteStateMachineMultiModeComponent
RTC/FiniteStateMachineMultiModeComponent.java . |
interface |
RTObject
RTC/RTObject.java . |
| LightweightRTObject を実装している RTC のクラス | |
|---|---|
class |
_DataFlowComponentStub
RTC/_DataFlowComponentStub.java . |
class |
_DataFlowFiniteStateMachineComponentStub
RTC/_DataFlowFiniteStateMachineComponentStub.java . |
class |
_DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentStub
RTC/_DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentStub.java . |
class |
_DataFlowMultiModeComponentStub
RTC/_DataFlowMultiModeComponentStub.java . |
class |
_FiniteStateMachineComponentStub
RTC/_FiniteStateMachineComponentStub.java . |
class |
_FiniteStateMachineMultiModeComponentStub
RTC/_FiniteStateMachineMultiModeComponentStub.java . |
class |
_LightweightRTObjectStub
RTC/_LightweightRTObjectStub.java . |
class |
_RTObjectStub
RTC/_RTObjectStub.java . |
| LightweightRTObject として宣言されている RTC のフィールド | |
|---|---|
LightweightRTObject |
LightweightRTObjectHolder.value
|
| LightweightRTObject を返す RTC のメソッド | |
|---|---|
LightweightRTObject |
LightweightRTObjectPOA._this()
|
LightweightRTObject |
LightweightRTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
|
static LightweightRTObject |
LightweightRTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
|
static LightweightRTObject |
LightweightRTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
|
static LightweightRTObject |
LightweightRTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
|
static LightweightRTObject |
LightweightRTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
|
| LightweightRTObject 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ | |
|---|---|
LightweightRTObjectHolder(LightweightRTObject initialValue)
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