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| 前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
public class PublisherNew
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
Publisherの駆動は、データ送出のタイミングになるまでブロックされ、送出タイミングの通知を受けると、 即座にコンシューマの送出処理を呼び出します。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
PublisherNew(InPortConsumer consumer,
Properties property)
コンストラクタです。 |
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
int |
open(java.lang.Object[] args)
当該Publisherの駆動を開始します。 |
void |
release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。 |
void |
run()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 |
int |
svc()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 |
void |
update()
送出タイミング時に呼び出します。 |
| クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase から継承されたメソッド |
|---|
destruct |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public PublisherNew(InPortConsumer consumer,
Properties property)
コンストラクタです。
consumer - 送出の駆動を待つコンシューマproperty - (本Publisherでは利用されません。)| メソッドの詳細 |
|---|
public void update()
送出タイミング時に呼び出します。ブロックしている当該Publisherの駆動が開始され、 コンシューマへの送出処理が行われます。
PublisherBase 内の updatepublic int svc()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
public int open(java.lang.Object[] args)
当該Publisherの駆動を開始します。
args - (本Publisherでは使用されません。)public void release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
ただし、すでに駆動スレッドがブロックされている場合には、 最大1回のみコンシューマの送出処理が呼び出されることがあります。
PublisherBase 内の releasepublic void run()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
java.lang.Runnable 内の run
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