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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil
public class ORBUtil
ORBオブジェクトを生成、管理するクラスです。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
ORBUtil()
|
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
static org.omg.CORBA.ORB |
getOrb()
ORBオブジェクトを取得します。 |
static org.omg.CORBA.ORB |
getOrb(java.lang.String[] args)
指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得します。 |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public ORBUtil()
| メソッドの詳細 |
|---|
public static org.omg.CORBA.ORB getOrb()
ORBオブジェクトを取得します。
public static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args)
指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得します。
すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得されます。
args - ORBオブジェクト生成時の引数
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