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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.ExtTrigExecutionContextServicePOA
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
public abstract class ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
ExecutionContextBase()
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| メソッドの概要 | |
|---|---|
void |
setObjRef(ExecutionContextService ref)
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。 |
void |
tick()
ExecutionContextの処理を1周期分進めます。 |
| クラス RTC.ExtTrigExecutionContextServicePOA から継承されたメソッド |
|---|
_all_interfaces, _invoke, _this, _this |
| クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
|---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECNewDeleteFunc から継承されたメソッド |
|---|
ECDeleteFunc, ECNewFunc |
| インタフェース RTC.ExecutionContextServiceOperations から継承されたメソッド |
|---|
get_profile |
| インタフェース RTC.ExecutionContextOperations から継承されたメソッド |
|---|
activate_component, add, deactivate_component, get_component_state, get_kind, get_rate, is_running, remove, reset_component, set_rate, start, stop |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public ExecutionContextBase()
| メソッドの詳細 |
|---|
public void tick()
ExecutionContextの処理を1周期分進めます。
ExtTrigExecutionContextServiceOperations 内の tickpublic void setObjRef(ExecutionContextService ref)
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
ref - CORBAオブジェクト参照
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