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| 前 次 | フレームあり フレームなし | |||||||||
| SDOServiceOperations を使用しているパッケージ | |
|---|---|
| _SDOPackage | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| RTC | |
| _SDOPackage での SDOServiceOperations の使用 |
|---|
| _SDOPackage での SDOServiceOperations のサブインタフェース | |
|---|---|
interface |
SDOService
_SDOPackage/SDOService.java . |
| SDOServiceOperations を実装している _SDOPackage のクラス | |
|---|---|
class |
_SDOServiceStub
_SDOPackage/_SDOServiceStub.java . |
class |
SDOServicePOA
_SDOPackage/SDOServicePOA.java . |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での SDOServiceOperations の使用 |
|---|
| SDOServiceOperations を実装している jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のクラス | |
|---|---|
class |
ExecutionContextBase
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。 |
class |
ExtTrigExecutionContext
1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 |
class |
PeriodicExecutionContext
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port での SDOServiceOperations の使用 |
|---|
| SDOServiceOperations を実装している jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス | |
|---|---|
class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。 |
class |
DataInPort<DataType>
データ入力ポートの実装クラスです。 |
class |
DataOutPort<DataType>
データ出力ポートです。 |
class |
PortBase
Portサーバントのベース実装となるクラスです。 |
| RTC での SDOServiceOperations の使用 |
|---|
| RTC での SDOServiceOperations のサブインタフェース | |
|---|---|
interface |
ExecutionContextService
RTC/ExecutionContextService.java . |
interface |
ExecutionContextServiceOperations
RTC/ExecutionContextServiceOperations.java . |
interface |
ExtTrigExecutionContextService
RTC/ExtTrigExecutionContextService.java . |
interface |
ExtTrigExecutionContextServiceOperations
RTC/ExtTrigExecutionContextServiceOperations.java . |
interface |
Port
RTC/Port.java . |
interface |
PortOperations
RTC/PortOperations.java . |
| SDOServiceOperations を実装している RTC のクラス | |
|---|---|
class |
_ExecutionContextServiceStub
RTC/_ExecutionContextServiceStub.java . |
class |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
RTC/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java . |
class |
_PortStub
RTC/_PortStub.java . |
class |
ExecutionContextServicePOA
RTC/ExecutionContextServicePOA.java . |
class |
ExtTrigExecutionContextServicePOA
RTC/ExtTrigExecutionContextServicePOA.java . |
class |
PortPOA
RTC/PortPOA.java . |
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