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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
public class OutPortBase
出力ポートのベース実装クラスです。 Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供します。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
OutPortBase(java.lang.String name)
コンストラクタです。 |
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| メソッドの概要 | |
|---|---|
void |
attach_back(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先リストの最後尾に追加します。 |
void |
attach_front(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先リストの先頭に追加します。 |
void |
attach(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先として登録します。 |
PublisherBase |
detach(java.lang.String id)
指定されたPublisherを、データ更新先通知先から削除します。 |
java.lang.String |
name()
ポート名を取得します。 |
void |
update()
登録されているすべてのPublisherオブジェクトに、データ更新を通知します。 |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public OutPortBase(java.lang.String name)
コンストラクタです。
name - ポート名| メソッドの詳細 |
|---|
public java.lang.String name()
ポート名を取得します。
public void attach(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先として登録します。
id - 指定されたPublisherに割り当てるIDpublisher - 登録するPublisherオブジェクト
public void attach_front(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先リストの先頭に追加します。
id - 指定されたPublisherに割り当てるIDpublisher - 登録するPublisherオブジェクト
public void attach_back(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを、データ更新通知先リストの最後尾に追加します。
id - 指定されたPublisherに割り当てるIDpublisher - 登録するPublisherオブジェクトpublic PublisherBase detach(java.lang.String id)
指定されたPublisherを、データ更新先通知先から削除します。
id - 削除するPublisherに割り当てたID
public void update()
登録されているすべてのPublisherオブジェクトに、データ更新を通知します。
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