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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.OutPortAnyPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaProvider<DataType>
DataType - データ型を指定します。public class OutPortCorbaProvider<DataType>
CORBAを通信手段とする出力ポートプロバイダの実装です。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
OutPortCorbaProvider(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS,
BufferBase<DataType> buffer)
コンストラクタです。 |
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| メソッドの概要 | |
|---|---|
OutPortAny |
_this()
当該プロバイダのCORBAオブジェクト参照を取得します。 |
org.omg.CORBA.Any |
get()
内部バッファからデータを読み出します。 |
void |
publishInterface(NVListHolder properties)
接続プロファイルを取得します。 |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
インタフェースプロファイルを取得します。 |
| クラス RTC.OutPortAnyPOA から継承されたメソッド |
|---|
_all_interfaces, _invoke, _this |
| クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
|---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public OutPortCorbaProvider(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS,
BufferBase<DataType> buffer)
throws java.lang.Exception
コンストラクタです。
DATA_TYPE_CLASS - 型パラメータで指定したデータ型のClassオブジェクト当該プロバイダに割り当てるバッファ -
java.lang.Exception| メソッドの詳細 |
|---|
public OutPortAny _this()
当該プロバイダのCORBAオブジェクト参照を取得します。
OutPortAnyPOA 内の _thispublic org.omg.CORBA.Any get()
内部バッファからデータを読み出します。
OutPortAnyOperations 内の getpublic void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
インタフェースプロファイルを取得します。
OutPortProvider 内の publishInterfaceProfileproperties - インタフェースプロファイルを受け取るNVListHolderオブジェクトpublic void publishInterface(NVListHolder properties)
接続プロファイルを取得します。指定されたNVListHolder内に保持されている インタフェースタイプと照合して、タイプが一致する場合にのみ取得されます。
OutPortProvider 内の publishInterfaceproperties - 接続プロファイルを受け取るNVListHolderオブジェクトを指定します。
あらかじめ、dataport.interface_typeにインタフェースタイプを設定しておく必要があります。
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