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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET>
IDENTIFIER - オブジェクト識別子のデータ型を指定します。TARGET - 管理対象となるオブジェクトの型を指定します。public class ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET>
オブジェクト管理クラスです。
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
ObjectManager()
|
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
TARGET |
find(equalFunctor equalFunc)
登録されているオブジェクトの中から、指定した条件に合致するものを検索して取得します。 |
java.util.Vector<TARGET> |
getObjects()
登録されているオブジェクトのリストを取得します。 |
boolean |
registerObject(TARGET obj,
equalFunctor equalFunc)
オブジェクトを登録します。 |
TARGET |
unregisterObject(equalFunctor equalFunc)
指定した同一判定に合致するオブジェクトの登録を解除します。 |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public ObjectManager()
| メソッドの詳細 |
|---|
public boolean registerObject(TARGET obj,
equalFunctor equalFunc)
オブジェクトを登録します。すでに同一と判定されるオブジェクトが登録済みの場合は、 指定したオブジェクトの登録は行われません。
obj - 登録対象のオブジェクトequalFunc - 同一判定に用いるオブジェクト
public TARGET unregisterObject(equalFunctor equalFunc)
指定した同一判定に合致するオブジェクトの登録を解除します。
equalFunc - 同一判定に用いるオブジェクト
public TARGET find(equalFunctor equalFunc)
登録されているオブジェクトの中から、指定した条件に合致するものを検索して取得します。
equalFunc - 同一判定に用いるオブジェクト
public java.util.Vector<TARGET> getObjects()
登録されているオブジェクトのリストを取得します。
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