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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.PortPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.DataOutPort<DataType>
DataType
- データ型を指定します。public class DataOutPort<DataType>
データ出力ポートです。
入れ子のクラスの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
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PortBase.connect_func, PortBase.disconnect_all_func, PortBase.disconnect_func, PortBase.find_conn_id, PortBase.find_interface, PortBase.find_port_ref |
フィールドの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承されたフィールド |
---|
m_objref, m_profile |
コンストラクタの概要 | |
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DataOutPort(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS,
java.lang.String name,
OutPort<DataType> outPort,
Properties prop)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
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protected ReturnCode_t |
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface 情報を公開します。 |
protected ReturnCode_t |
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface情報を取得します。 |
protected void |
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile)
Interfaceの接続を解除します。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承されたメソッド |
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_this, addProperty, appendInterface, connect, connectNext, deleteInterface, disconnect_all, disconnect, disconnectNext, eraseConnectorProfile, findConnProfile, findConnProfileIndex, get_connector_profile, get_connector_profiles, get_port_profile, getPortProfile, getPortRef, getProfile, getUUID, isEmptyId, isExistingConnId, notify_connect, notify_disconnect, setName, setOwner, setPortRef, setUUID, updateConnectorProfile |
クラス RTC.PortPOA から継承されたメソッド |
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_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
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_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public DataOutPort(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS, java.lang.String name, OutPort<DataType> outPort, Properties prop) throws java.lang.Exception
コンストラクタです。
DATA_TYPE_CLASS
- 型パラメータ<DataType>で指定したクラスのClassオブジェクトname
- ポート名称outPort
- 当該データ出力ポートに関連付けるOutPortオブジェクト
java.lang.Exception
メソッドの詳細 |
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protected ReturnCode_t publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface 情報を公開します。
このメソッドは、notify_connect()処理シーケンスの始めに呼び出されるテンプレートメソッドです。 notify_connect()では、
このメソッドの処理は、新規のconnector_idに対しては接続の生成が適切に行われる必要があります。
また、既存のconnector_idに対しては更新が適切に行われる必要があります。
PortBase
内の publishInterfaces
connector_profile
- 接続プロファイル情報
protected ReturnCode_t subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface情報を取得します。
このメソッドは、notify_connect()処理シーケンスの中間に呼び出されるテンプレートメソッドです。 notify_connect()では、
PortBase
内の subscribeInterfaces
connector_profile
- 接続プロファイル情報
protected void unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile)
Interfaceの接続を解除します。
このメソッドは、notify_disconnect()処理シーケンスの終わりに呼び出されるテンプレートメソッドです。 notify_disconnect()では、
PortBase
内の unsubscribeInterfaces
connector_profile
- 接続プロファイル情報
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |