RTC
インタフェース PortOperations
- すべてのスーパーインタフェース:
- SDOServiceOperations
- 既知のサブインタフェースの一覧:
- Port
- 既知の実装クラスの一覧:
- _PortStub, CorbaPort, DataInPort, DataOutPort, PortBase, PortPOA
public interface PortOperations
- extends SDOServiceOperations
RTC/PortOperations.java .
IDL-to-Java �R���p�C�� (�|�[�^�u��), �o�[�W���� "3.1" ����
������: idl/OpenRTM.idl
2009�N3��5�� 19��27��27�b JST
get_port_profile
PortProfile get_port_profile()
get_connector_profiles
ConnectorProfile[] get_connector_profiles()
get_connector_profile
ConnectorProfile get_connector_profile(java.lang.String connector_id)
connect
ReturnCode_t connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
notify_connect
ReturnCode_t notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
disconnect
ReturnCode_t disconnect(java.lang.String connector_id)
notify_disconnect
ReturnCode_t notify_disconnect(java.lang.String connector_id)
disconnect_all
ReturnCode_t disconnect_all()