jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース OutPortConsumer

既知の実装クラスの一覧:
OutPortCorbaConsumer

public interface OutPortConsumer

出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。


メソッドの概要
 void pull()
          接続先ポートからデータを受信します。
 boolean subscribeInterface(NVListHolder properties)
          指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
 void unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
          データ受信通知の受け取り登録を解除します。
 

メソッドの詳細

pull

void pull()

接続先ポートからデータを受信します。


subscribeInterface

boolean subscribeInterface(NVListHolder properties)

指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。

パラメータ:
properties - 登録時に参照される情報
戻り値:
登録された場合にはtrueを、さもなくばfalseを返します。

unsubscribeInterface

void unsubscribeInterface(NVListHolder properties)

データ受信通知の受け取り登録を解除します。

パラメータ:
properties - 登録解除時に参照される情報