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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.PortPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.DataInPort<DataType>
DataType
- データ型を指定します。public class DataInPort<DataType>
データ入力ポートの実装クラスです。
入れ子のクラスの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
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PortBase.connect_func, PortBase.disconnect_all_func, PortBase.disconnect_func, PortBase.find_conn_id, PortBase.find_interface, PortBase.find_port_ref |
フィールドの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承されたフィールド |
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m_objref, m_profile |
コンストラクタの概要 | |
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DataInPort(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS,
java.lang.String name,
InPort<DataType> inPort,
Properties prop)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
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protected ReturnCode_t |
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface情報を公開します。 |
protected ReturnCode_t |
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interfaceに接続します。 |
protected void |
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile)
Interfaceへの接続を解除します。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase から継承されたメソッド |
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_this, addProperty, appendInterface, connect, connectNext, deleteInterface, disconnect_all, disconnect, disconnectNext, eraseConnectorProfile, findConnProfile, findConnProfileIndex, get_connector_profile, get_connector_profiles, get_port_profile, getPortProfile, getPortRef, getProfile, getUUID, isEmptyId, isExistingConnId, notify_connect, notify_disconnect, setName, setOwner, setPortRef, setUUID, updateConnectorProfile |
クラス RTC.PortPOA から継承されたメソッド |
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_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
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_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public DataInPort(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS, java.lang.String name, InPort<DataType> inPort, Properties prop) throws java.lang.Exception
コンストラクタです。
DATA_TYPE_CLASS
- 型パラメータ<DataType>で指定したクラスのClassオブジェクトname
- ポート名称inPort
- 当該データ入力ポートに関連付けるInPortオブジェクト
java.lang.Exception
メソッドの詳細 |
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protected ReturnCode_t publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface情報を公開します。このPortが所有しているプロバイダ(Provider)に関する情報を、 ConnectorProfile#propertiesに代入します。
PortBase
内の publishInterfaces
connector_profile
- プロバイダ(Provider)に関する情報を受け取るホルダオブジェクト
protected ReturnCode_t subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interfaceに接続します。Portが所有するConsumerに適合するProviderに関する情報を ConnectorProfile#propertiesから抽出し、ConsumerにCORBAオブジェクト参照を設定します。
PortBase
内の subscribeInterfaces
connector_profile
- 接続プロファイルオブジェクト
protected void unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile connector_profile)
Interfaceへの接続を解除します。 与えられたConnectorProfileに関連するConsumerに設定された全てのObjectを解放し接続を解除します。
PortBase
内の unsubscribeInterfaces
connector_profile
- 接続プロファイルオブジェクト
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