概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
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data
- クラス RTC.
TimedBoolean
の変数
data
- クラス RTC.
TimedBooleanSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedChar
の変数
data
- クラス RTC.
TimedCharSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedDouble
の変数
data
- クラス RTC.
TimedDoubleSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedFloat
の変数
data
- クラス RTC.
TimedFloatSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedLong
の変数
data
- クラス RTC.
TimedLongSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOctet
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOctetSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedShort
の変数
data
- クラス RTC.
TimedShortSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedState
の変数
data
- クラス RTC.
TimedString
の変数
data
- クラス RTC.
TimedStringSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedULong
の変数
data
- クラス RTC.
TimedULongSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedUShort
の変数
data
- クラス RTC.
TimedUShortSeq
の変数
DataFlowComponent
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponent.java .
DataFlowComponentAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentAction.java .
DataFlowComponentActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionHelper.java .
DataFlowComponentActionHelper()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHelper
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionHolder.java .
DataFlowComponentActionHolder()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionHolder(DataFlowComponentAction)
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentActionOperations.java .
DataFlowComponentActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionPOA.java .
DataFlowComponentActionPOA()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionPOA
のコンストラクタ
DataFlowComponentBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
データフローコンポーネントのベースクラスです。
DataFlowComponentBase(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DataFlowComponentBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataFlowComponentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentHelper.java .
DataFlowComponentHelper()
- クラス RTC.
DataFlowComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentHolder.java .
DataFlowComponentHolder()
- クラス RTC.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent)
- クラス RTC.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentOperations.java .
DataFlowComponentPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentPOA.java .
DataFlowComponentPOA()
- クラス RTC.
DataFlowComponentPOA
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineComponent
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponent.java .
DataFlowFiniteStateMachineComponentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponentHelper.java .
DataFlowFiniteStateMachineComponentHelper()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder.java .
DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder(DataFlowFiniteStateMachineComponent)
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineComponentOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponentOperations.java .
DataFlowFiniteStateMachineComponentPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineComponentPOA.java .
DataFlowFiniteStateMachineComponentPOA()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineComponentPOA
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponent
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponent.java .
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHelper.java .
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHelper()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder.java .
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder(DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponent)
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentOperations.java .
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentPOA.java .
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentPOA()
- クラス RTC.
DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentPOA
のコンストラクタ
DataFlowMultiModeComponent
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowMultiModeComponent.java .
DataFlowMultiModeComponentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowMultiModeComponentHelper.java .
DataFlowMultiModeComponentHelper()
- クラス RTC.
DataFlowMultiModeComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowMultiModeComponentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowMultiModeComponentHolder.java .
DataFlowMultiModeComponentHolder()
- クラス RTC.
DataFlowMultiModeComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowMultiModeComponentHolder(DataFlowMultiModeComponent)
- クラス RTC.
DataFlowMultiModeComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowMultiModeComponentOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowMultiModeComponentOperations.java .
DataFlowMultiModeComponentPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowMultiModeComponentPOA.java .
DataFlowMultiModeComponentPOA()
- クラス RTC.
DataFlowMultiModeComponentPOA
のコンストラクタ
DataFlowParticipant
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowParticipant.java .
DataFlowParticipantHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowParticipantHelper.java .
DataFlowParticipantHelper()
- クラス RTC.
DataFlowParticipantHelper
のコンストラクタ
DataFlowParticipantHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowParticipantHolder.java .
DataFlowParticipantHolder()
- クラス RTC.
DataFlowParticipantHolder
のコンストラクタ
DataFlowParticipantHolder(DataFlowParticipant)
- クラス RTC.
DataFlowParticipantHolder
のコンストラクタ
DataFlowParticipantOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowParticipantOperations.java .
DataFlowParticipantPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowParticipantPOA.java .
DataFlowParticipantPOA()
- クラス RTC.
DataFlowParticipantPOA
のコンストラクタ
DataInPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
データ入力ポートの実装クラスです。
DataInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataInPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataOutPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
データ出力ポートです。
DataOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataOutPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataRef
<
T
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
データ参照を表現するクラスです。
DataRef(T)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DataRef
のコンストラクタ
コンストラクタです。
deactivate(Servant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のメソッド
CORBA オブジェクトを非アクティブ化します。
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントを非アクティブ化します。
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
DEBUG
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
の static 変数
DEBUG_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
の static 変数
default_conf
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
の static 変数
RTコンポーネントのデフォルト・コンポーネント・プロファイルです。
default_config
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultConfiguration
の static 変数
Managerのデフォルトコンフィグレーションを取得します。
default_value
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigBase
の変数
デフォルト値文字列表現
DefaultConfiguration
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェースです。
DefaultNumberingPolicy
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
オブジェクト生成時のデフォルト・ナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理クラスです。
DefaultNumberingPolicy()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のコンストラクタ
デフォルト・コンストラクタです。
deleteComponent(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerに登録されているRTコンポーネントを削除します。
deleteInterface(String, PortInterfacePolarity)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の PortInterfaceProfileから削除します。
deletePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
指定されたPortサーバントの登録を解除します。
deletePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Port の登録を削除します。
deletePortByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
指定されたポート名を持つPortサーバントの登録を解除します。
deletePortByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] 名称によって指定された Port の登録を削除します。
deleteRtc(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RtcDeleteFunc
のメソッド
コンポーネントの破棄処理を行います。
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のメソッド
DependencyType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyType.java .
DependencyType(int)
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
のコンストラクタ
DependencyTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyTypeHelper.java .
DependencyTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHelper
のコンストラクタ
DependencyTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyTypeHolder.java .
DependencyTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHolder
のコンストラクタ
DependencyTypeHolder(DependencyType)
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHolder
のコンストラクタ
description
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InterfaceNotImplemented
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InternalError
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InvalidParameter
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
NotAvailable
の変数
description
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
destroy(NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を非アクティブ化します。
destroy(ExecutionContextBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryBase
のメソッド
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。
destroy(ExecutionContextBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryJava
のメソッド
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
destroy(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のメソッド
コンポーネントを破棄します。
destroy(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のメソッド
コンポーネントを破棄します。
destroy(PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFactory
のメソッド
指定されたPublisherを破棄します。
destroyRecursive(NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化します。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
デストラクタです。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
デストラクタです。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
削除処理を行います。
detach(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
指定されたPublisherを、データ更新先通知先から削除します。
detach_executioncontext(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] 当該コンポーネントをExecutionContextからdetachします。
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_DataFlowFiniteStateMachineComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_DataFlowMultiModeComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_FiniteStateMachineComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_FiniteStateMachineMultiModeComponentStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
detach_executioncontext(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
device_type
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
の変数
DeviceProfile
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfile.java .
DeviceProfile()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
のコンストラクタ
DeviceProfile(String, String, String, String, NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
のコンストラクタ
DeviceProfileHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfileHelper.java .
DeviceProfileHelper()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHelper
のコンストラクタ
DeviceProfileHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfileHolder.java .
DeviceProfileHolder()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHolder
のコンストラクタ
DeviceProfileHolder(DeviceProfile)
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHolder
のコンストラクタ
disallowAbsolutePath()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。
disallowModuleDownload()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールのダウンロード許可を解除します。
disconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポートの接続を解除します。
disconnect(String)
- クラス RTC.
_PortStub
のメソッド
disconnect(String)
- インタフェース RTC.
PortOperations
のメソッド
disconnect_all()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートに関連したすべての接続を解除します。
disconnect_all()
- クラス RTC.
_PortStub
のメソッド
disconnect_all()
- インタフェース RTC.
PortOperations
のメソッド
disconnectNext(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
discriminator()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
discriminator()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
doAction(StateHolder<STATE>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
StateAction
のメソッド
ステートマシンから起動されるアクションです。
doOperate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッドです。
doOperate()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CallbackFunction
のメソッド
タイマーから起動されるコールバックメソッドです。
DOUBLE_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
double_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
double_value(double)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
double_value(NumericType, double)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
DoubleHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
double型データ格納用クラスです。
DoubleHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
DoubleHolder(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DoubleHolder(Double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
dump(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたNVListHolderオブジェクトが内包するNameValueオブジェクトリストの内容を、 標準出力に出力します。
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
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