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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
public class PublisherPeriodic
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
コンストラクタの概要 | |
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PublisherPeriodic(InPortConsumer consumer,
Properties property)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
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int |
open()
当該Publisherの駆動を開始します。 |
void |
release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。 |
void |
run()
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。 |
int |
svc()
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。 |
void |
update()
本Publisher実装では、何も行いません。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase から継承されたメソッド |
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destruct |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public PublisherPeriodic(InPortConsumer consumer, Properties property)
コンストラクタです。
送出処理の呼び出し間隔を、Propertyオブジェクトのdataport.push_rateメンバに 設定しておく必要があります。間隔は、Hz単位の浮動小数文字列で指定します。 たとえば、1000.0Hzの場合は、「1000.0」を設定します。
consumer
- 送出の駆動を待つコンシューマproperty
- 送出処理の呼び出し間隔を指定するPropertyオブジェクトメソッドの詳細 |
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public void update()
本Publisher実装では、何も行いません。
PublisherBase
内の update
public int svc()
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。コンシューマの送出処理が呼び出されます。
public void run()
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。コンシューマの送出処理が呼び出されます。
java.lang.Runnable
内の run
public int open()
当該Publisherの駆動を開始します。
public void release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
ただし、最大1回のみコンシューマの送出処理が呼び出されることがあります。
PublisherBase
内の release
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