RTC
クラス _MultiModeObjectStub

java.lang.Object
  上位を拡張 org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl
      上位を拡張 RTC._MultiModeObjectStub
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, org.omg.CORBA.Object, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity, ModeCapable, ModeCapableOperations, MultiModeComponentAction, MultiModeComponentActionOperations, MultiModeObject, MultiModeObjectOperations

public class _MultiModeObjectStub
extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl
implements MultiModeObject

RTC/_MultiModeObjectStub.java . IDL-to-Java �R���p�C�� (�|�[�^�u��), �o�[�W���� "3.1" ���� ������: idl/OpenRTM.idl 2009�N3��5�� 19��27��27�b JST

関連項目:
直列化された形式

コンストラクタの概要
_MultiModeObjectStub()
           
 
メソッドの概要
 java.lang.String[] _ids()
           
 Mode get_current_mode_in_context(int ec_id)
           
 Mode get_current_mode()
           
 Mode get_default_mode()
           
 Mode get_pending_mode_in_context(int ec_id)
           
 Mode get_pending_mode()
           
 ReturnCode_t on_mode_changed(LightweightRTObject comp, int ec_id)
           
 ReturnCode_t set_mode(Mode new_mode, boolean immediate)
           
 
クラス org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl から継承されたメソッド
_create_request, _create_request, _duplicate, _get_delegate, _get_domain_managers, _get_interface_def, _get_policy, _hash, _invoke, _is_a, _is_equivalent, _is_local, _non_existent, _orb, _release, _releaseReply, _request, _request, _servant_postinvoke, _servant_preinvoke, _set_delegate, _set_policy_override, equals, hashCode, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース org.omg.CORBA.Object から継承されたメソッド
_create_request, _create_request, _duplicate, _get_domain_managers, _get_interface_def, _get_policy, _hash, _is_a, _is_equivalent, _non_existent, _release, _request, _set_policy_override
 
インタフェース org.omg.CORBA.Object から継承されたメソッド
_create_request, _create_request, _duplicate, _get_domain_managers, _get_interface_def, _get_policy, _hash, _is_a, _is_equivalent, _non_existent, _release, _request, _set_policy_override
 

コンストラクタの詳細

_MultiModeObjectStub

public _MultiModeObjectStub()
メソッドの詳細

get_default_mode

public Mode get_default_mode()
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の get_default_mode

get_current_mode

public Mode get_current_mode()
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の get_current_mode

get_current_mode_in_context

public Mode get_current_mode_in_context(int ec_id)
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の get_current_mode_in_context

get_pending_mode

public Mode get_pending_mode()
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の get_pending_mode

get_pending_mode_in_context

public Mode get_pending_mode_in_context(int ec_id)
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の get_pending_mode_in_context

set_mode

public ReturnCode_t set_mode(Mode new_mode,
                             boolean immediate)
定義:
インタフェース ModeCapableOperations 内の set_mode

on_mode_changed

public ReturnCode_t on_mode_changed(LightweightRTObject comp,
                                    int ec_id)
定義:
インタフェース MultiModeComponentActionOperations 内の on_mode_changed

_ids

public java.lang.String[] _ids()
定義:
クラス org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl 内の _ids