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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector
public class OutPortPullConnector
OutPortPullConnector クラス
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。 OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
入れ子のクラスの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder |
フィールドの概要 | |
---|---|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
m_buffer
the pointer to the buffer |
protected OutPortProvider |
m_provider
the pointer to the OutPortProvider |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector から継承されたフィールド |
---|
m_isLittleEndian, m_profile, rtcout |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortProvider provider,
ConnectorListeners listeners)
コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。 |
|
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortProvider provider,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。 |
メソッドの概要 | ||
---|---|---|
void |
activate()
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する |
|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Bufferの生成 |
|
void |
deactivate()
非アクティブ化 このコネクタを非アクティブ化する |
|
ReturnCode |
disconnect()
接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。 |
|
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
getBuffer()
Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す |
|
protected void |
onConnect()
接続確立時にコールバックを呼ぶ |
|
protected void |
onDisconnect()
接続切断時にコールバックを呼ぶ |
|
void |
setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
OutPortBaseを格納する。 |
|
|
write(DataType data)
データの書き込み Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector から継承されたメソッド |
---|
id, isLittleEndian, name, profile, setEndian |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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protected OutPortProvider m_provider
the pointer to the OutPortProvider
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> m_buffer
the pointer to the buffer
コンストラクタの詳細 |
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public OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, OutPortProvider provider, ConnectorListeners listeners, BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer) throws java.lang.Exception
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
profile
- ConnectorInfo
provider
- OutPortProvider
listeners
- ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
buffer
- CdrBufferBase 型のバッファ
java.lang.Exception
public OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, OutPortProvider provider, ConnectorListeners listeners) throws java.lang.Exception
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。
profile
- ConnectorInfo
provider
- OutPortProvider
listeners
- ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
java.lang.Exception
メソッドの詳細 |
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public <DataType> ReturnCode write(DataType data)
Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。
OutPortConnector
内の write
public ReturnCode disconnect()
consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
OutPortConnector
内の disconnect
public BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()
Connector が保持している Buffer を返す
OutPortConnector
内の getBuffer
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
profile
- バッファ種類を指定
protected void onConnect()
protected void onDisconnect()
public void activate()
このコネクタをアクティブ化する
ConnectorBase
内の activate
public void deactivate()
このコネクタを非アクティブ化する
ConnectorBase
内の deactivate
public void setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
OutPortConnector
内の setOutPortBase
outportbase
- OutPortBase
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |