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前 次 | フレームあり フレームなし |
RTObjectStateMachineHolder を使用しているパッケージ | |
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jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での RTObjectStateMachineHolder の使用 |
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RTObjectStateMachineHolder 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド | |
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ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.activateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをアクティブ化する {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ ブ化する。 |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.deactivateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントを非アクティブ化する {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive に遷移させる。 |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.resetComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをリセットする {@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。 |
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