jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
インタフェース IExecutionContextBase

すべてのスーパーインタフェース:
ECNewDeleteFunc

public interface IExecutionContextBase
extends ECNewDeleteFunc

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。


メソッドの概要
 ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)
           bindComponent
 void init(Properties props)
          ExecutionContextクラスの初期化関数
 
インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECNewDeleteFunc から継承されたメソッド
ECDeleteFunc, ECNewFunc
 

メソッドの詳細

init

void init(Properties props)
ExecutionContextクラスの初期化関数


bindComponent

ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)

bindComponent

パラメータ:
rtc - RTObject
戻り値:
ReturnCode_t