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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp
protected class ExtTrigExecutionContext.Comp
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
Field Summary | |
---|---|
LightweightRTObject |
_ref
StateMachine管理対象コンポーネントです。 |
ExtTrigExecutionContext.DFP |
_sm
対象コンポーネントのStateMachineです。 |
Constructor Summary | |
---|---|
ExtTrigExecutionContext.Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンストラクタです。 |
|
ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref,
DataFlowComponent dfp,
int id)
コンストラクタです。 |
Method Summary | |
---|---|
void |
invoke_on_rate_changed()
RateChanged時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_on_shutdown()
ShutDown時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_on_startup()
StartUp時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_do()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_post()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_pre()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
ExtTrigExecutionContext.Comp |
substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンポーネントをコピーします。 |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
---|
public LightweightRTObject _ref
StateMachine管理対象コンポーネントです。
public ExtTrigExecutionContext.DFP _sm
対象コンポーネントのStateMachineです。
Constructor Detail |
---|
public ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id)
コンストラクタです。
ref
- 対象コンポーネントdfp
- ExecutionContextの対象StateMachineid
- ExecutionContextのIDpublic ExtTrigExecutionContext.Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンストラクタです。
comp
- 対象コンポーネントMethod Detail |
---|
public ExtTrigExecutionContext.Comp substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンポーネントをコピーします。
comp
- 対象コンポーネントpublic void invoke()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_pre()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_do()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_post()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_startup()
StartUp時に呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_shutdown()
ShutDown時に呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_rate_changed()
RateChanged時に呼び出されるメソッドです。
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