クラス
jp.go.aist.rtm.RTC.port.ReturnCode の使用

ReturnCode を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher   
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での ReturnCode の使用
 

ReturnCode を返す jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド
protected  ReturnCode OutPortCorbaCdrConsumer.convertReturn(PortStatus status)
          リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
protected  ReturnCode InPortCorbaCdrConsumer.convertReturn(PortStatus status)
          PortStatusをReturnCodeに変換する。
protected  ReturnCode InPortPushConnector.convertReturn(ReturnCode status)
          buffer.ReturnCodeをport.ReturnCodeに変換する。
abstract  ReturnCode InPortConnector.disconnect()
          接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
 ReturnCode OutPortPushConnector.disconnect()
          接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
abstract  ReturnCode ConnectorBase.disconnect()
          接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
abstract  ReturnCode OutPortConnector.disconnect()
          接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
 ReturnCode InPortPushConnector.disconnect()
          接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
 ReturnCode OutPortPullConnector.disconnect()
          接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
 ReturnCode InPortPullConnector.disconnect()
          接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
 ReturnCode OutPortConsumer.get(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           Pure virtual function to receive data.
 ReturnCode OutPortCorbaCdrConsumer.get(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
          データを読み出す 設定されたデータを読み出す。
(package private)  ReturnCode OutPort.getStatus(int index)
          特定のコネクタへの書き込みステータスを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。
 ReturnCode InPortConsumer.put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           put Pure virtual function to send data to the destination port.
 ReturnCode InPortCorbaCdrConsumer.put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
          接続先へのデータ送信 {@.ja 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
abstract  ReturnCode InPortConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
          read 関数
 ReturnCode InPortPushConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
          データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。
 ReturnCode InPortPullConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
          read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。
static ReturnCode ReturnCode.valueOf(java.lang.String name)
          指定した名前を持つこの型の列挙型定数を返します。
static ReturnCode[] ReturnCode.values()
          この列挙型の定数を含む配列を宣言されている順序で返します。
<DataType> ReturnCode
OutPortPushConnector.write(DataType data)
          データの書き込み {@.ja Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへデー タが転送される。
abstract
<DataType> ReturnCode
OutPortConnector.write(DataType data)
          write 関数 OutPort からデータを Buffer へ write する関数
<DataType> ReturnCode
OutPortPullConnector.write(DataType data)
          データの書き込み Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。
 

ReturnCode 型の引数を持つ型を返す jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド
(package private)  java.util.Vector<ReturnCode> OutPort.getStatusList()
          特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher での ReturnCode の使用
 

ReturnCode を返す jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher のメソッド
abstract  ReturnCode PublisherBase.activate()
           activate
 ReturnCode PublisherPeriodic.activate()
           activate
 ReturnCode PublisherFlush.activate()
           activate
 ReturnCode PublisherNew.activate()
           activate
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.convertReturn(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           convertReturn
protected  ReturnCode PublisherNew.convertReturn(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           convertReturn
abstract  ReturnCode PublisherBase.deactivate()
           deactivate
 ReturnCode PublisherPeriodic.deactivate()
           deactivate
 ReturnCode PublisherFlush.deactivate()
           deactivate
 ReturnCode PublisherNew.deactivate()
           deactivate
abstract  ReturnCode PublisherBase.init(Properties prop)
           init
 ReturnCode PublisherPeriodic.init(Properties prop)
          初期化 {@.ja このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び 出す必要がある。
 ReturnCode PublisherFlush.init(Properties prop)
           init initialization
 ReturnCode PublisherNew.init(Properties prop)
           init initialization
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.invokeListener(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
protected  ReturnCode PublisherNew.invokeListener(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.pushAll()
           pushAll push all policy
protected  ReturnCode PublisherNew.pushAll()
           pushAll push all policy
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.pushFifo()
           pushFifo push "fifo" policy
protected  ReturnCode PublisherNew.pushFifo()
           pushFifo push "fifo" policy
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.pushNew()
           pushNew push "new" policy
protected  ReturnCode PublisherNew.pushNew()
           pushNew push "new" policy
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.pushSkip()
           pushSkip push "skip" policy
protected  ReturnCode PublisherNew.pushSkip()
           pushSkip push "skip" policy
abstract  ReturnCode PublisherBase.setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
           setBuffer
 ReturnCode PublisherPeriodic.setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
           setBuffer Setting buffer
 ReturnCode PublisherFlush.setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
           setBuffer Setting buffer
 ReturnCode PublisherNew.setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
           setBuffer Setting buffer
abstract  ReturnCode PublisherBase.setConsumer(InPortConsumer consumer)
           setConsumer
 ReturnCode PublisherPeriodic.setConsumer(InPortConsumer consumer)
           setConsumer Store InPort consumer
 ReturnCode PublisherFlush.setConsumer(InPortConsumer consumer)
           setConsumer Store InPort consumer
 ReturnCode PublisherNew.setConsumer(InPortConsumer consumer)
           setConsumer Store InPort consumer
abstract  ReturnCode PublisherBase.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)
           Setting buffer pointer
 ReturnCode PublisherPeriodic.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)
          Setting buffer pointer
 ReturnCode PublisherFlush.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)
           Setting buffer pointer
 ReturnCode PublisherNew.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)
           Setting buffer pointer
abstract  ReturnCode PublisherBase.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
 ReturnCode PublisherPeriodic.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
 ReturnCode PublisherFlush.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
 ReturnCode PublisherNew.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
abstract  ReturnCode PublisherBase.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
           write
 ReturnCode PublisherPeriodic.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
          データを書き込む {@.ja Publisher が保持するバッファに対してデータを書き込む。
 ReturnCode PublisherFlush.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
          データを書き込む {@.ja Publisher が保持するコンシューマに対してデータを書き込む。
 ReturnCode PublisherNew.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
          データを書き込む {@.ja Publisher が保持するバッファに対してデータを書き込む。
 

ReturnCode 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher のメソッド
protected  ReturnCode PublisherPeriodic.invokeListener(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
protected  ReturnCode PublisherNew.invokeListener(ReturnCode status, org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)