インタフェース
RTC.RTObject の使用

RTObject を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
jp.go.aist.rtm.RTC.util   
OpenRTM   
RTC   
RTM   
 

jp.go.aist.rtm.RTC での RTObject の使用
 

RTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC のフィールド
protected  RTObject RTObject_impl.m_objref
          オブジェクトリファレンス
 

RTObject を返す jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
 RTObject ManagerServant.create_component(java.lang.String module_name)
          コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
 RTObject[] ManagerServant.get_components()
          起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
 RTObject RTObject_impl.getObjRef()
          [local interface] オブジェクトリファレンスの取得。
 

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
 void RTObject_impl.setObjRef(RTObject rtobj)
          [local interface] オブジェクトリファレンスの設定。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での RTObject の使用
 

RTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のフィールド
 RTObject PeriodicECOrganization.Member.rtobj_
          RTObject
 

RTObject を返す jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド
 RTObject[] PeriodicExecutionContext.getComponentList()
          RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
 RTObject[] ExtTrigExecutionContext.getComponentList()
          RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
 RTObject[] ExecutionContextBase.getComponentList()
          RTコンポーネントの参加者リストを取得する 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
 RTObject[] ExecutionContextProfile.getComponentList()
          RTコンポーネントの参加者リストを取得する {@.ja 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
 RTObject PeriodicExecutionContext.getOwner()
          Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
 RTObject ExtTrigExecutionContext.getOwner()
          Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
 RTObject ExecutionContextBase.getOwner()
          Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
 RTObject ExecutionContextProfile.getOwner()
          Ownerコンポーネントの参照を取得する このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
 

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のコンストラクタ
PeriodicECOrganization.Member(RTObject rtobj)
           Constructor
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での RTObject の使用
 

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド
 void PortBase.setOwner(RTObject owner)
          Port の owner の RTObject を指定する このオペレーションは Port の PortProfile.owner を設定する。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.util での RTObject の使用
 

RTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.util のメソッド
static void CORBA_SeqUtil.push_back(RTCListHolder seq, RTObject elem)
          シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。
 

OpenRTM での RTObject の使用
 

OpenRTM での RTObject のサブインタフェース
 interface DataFlowComponent
          OpenRTM/DataFlowComponent.java .
 

RTObject を実装している OpenRTM のクラス
 class _DataFlowComponentStub
          OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .
 

RTC での RTObject の使用
 

RTObject を実装している RTC のクラス
 class _RTObjectStub
          RTC/_RTObjectStub.java .
 

RTObject として宣言されている RTC のフィールド
 RTObject PortProfile.owner
           
 RTObject ExecutionContextProfile.owner
           
 RTObject ComponentProfile.parent
           
 RTObject[] ExecutionContextProfile.participants
           
 RTObject RTObjectHolder.value
           
 RTObject[] RTCListHolder.value
           
 

RTObject を返す RTC のメソッド
 RTObject RTObjectPOA._this()
           
 RTObject RTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
           
static RTObject RTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static RTObject[] RTCListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static RTObject RTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
           
static RTObject RTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
static RTObject[] RTCListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
static RTObject RTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
           
 

RTObject 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void RTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject that)
           
static void RTCListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, RTObject[] that)
           
static void RTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject value)
           
static void RTCListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, RTObject[] value)
           
 

RTObject 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
ComponentProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, java.lang.String _description, java.lang.String _version, java.lang.String _vendor, java.lang.String _category, PortProfile[] _port_profiles, RTObject _parent, NameValue[] _properties)
           
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
           
ExecutionContextProfile(ExecutionKind _kind, double _rate, RTObject _owner, RTObject[] _participants, NameValue[] _properties)
           
PortProfile(java.lang.String _name, PortInterfaceProfile[] _interfaces, PortService _port_ref, ConnectorProfile[] _connector_profiles, RTObject _owner, NameValue[] _properties)
           
RTCListHolder(RTObject[] initialValue)
           
RTObjectHolder(RTObject initialValue)
           
 

RTM での RTObject の使用
 

RTObject を返す RTM のメソッド
 RTObject _ManagerStub.create_component(java.lang.String module_name)
           
 RTObject ManagerOperations.create_component(java.lang.String module_name)
           
 RTObject[] _ManagerStub.get_components()
           
 RTObject[] ManagerOperations.get_components()