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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp
protected class ExtTrigExecutionContext.Comp
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
フィールドの概要 | |
---|---|
LightweightRTObject |
_ref
StateMachine管理対象コンポーネントです。 |
ExtTrigExecutionContext.DFP |
_sm
対象コンポーネントのStateMachineです。 |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
ExtTrigExecutionContext.Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンストラクタです。 |
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ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref,
DataFlowComponent dfp,
int id)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
---|---|
void |
invoke_on_rate_changed()
RateChanged時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_on_shutdown()
ShutDown時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_on_startup()
StartUp時に呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_do()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_post()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke_work_pre()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
void |
invoke()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。 |
ExtTrigExecutionContext.Comp |
substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンポーネントをコピーします。 |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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public LightweightRTObject _ref
StateMachine管理対象コンポーネントです。
public ExtTrigExecutionContext.DFP _sm
対象コンポーネントのStateMachineです。
コンストラクタの詳細 |
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public ExtTrigExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id)
コンストラクタです。
ref
- 対象コンポーネントdfp
- ExecutionContextの対象StateMachineid
- ExecutionContextのIDpublic ExtTrigExecutionContext.Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンストラクタです。
comp
- 対象コンポーネントメソッドの詳細 |
---|
public ExtTrigExecutionContext.Comp substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)
コンポーネントをコピーします。
comp
- 対象コンポーネントpublic void invoke()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_pre()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_do()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_work_post()
ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_startup()
StartUp時に呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_shutdown()
ShutDown時に呼び出されるメソッドです。
public void invoke_on_rate_changed()
RateChanged時に呼び出されるメソッドです。
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