パッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC の使用

jp.go.aist.rtm.RTC を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC   
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage   
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher   
jp.go.aist.rtm.RTC.util   
 

jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
BufferFactory
          CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners
          ComponentActionListeners クラス
ConfigAdmin
          各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase
          コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationParamListener
          ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerHolder
          ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListener
          ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder
          ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListener
          ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder
          ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListener
          ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder
          ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
FactoryBase
          コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal
          ファクトリ管理クラス
FactoryGlobal.FactoryEntry
          生成/削除インターフェース管理用クラス
FactoryGlobal.ReturnCode
          リターンコード
InPortConsumerFactory
          InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory
          InPortProvider用ファクトリの実装
LocalServiceActionListener
          LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceActionListenerHolder
          LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceAdmin
          LocalService 管理クラス
LocalServiceBase
          LocalService 基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ スを提供するための仕組みである。
LocalServiceFactory
          LocalService用ファクトリの実装。
LocalServiceProfile
          LocalServiceのプロファイルデータ
Manager
          各コンポーネントの管理を行うクラス.
Manager.cleanupComponentsClass
          RTコンポーネントの削除するためのリスナークラス
Manager.Finalized
          コンポーネント削除用クラス
Manager.OrbRunner
          ORB実行用ヘルパークラス
Manager.shutdownOnNoRtcsClass
          Manager の終了のためのリスナークラス
Manager.Terminator
          終了処理用ヘルパークラス
ManagerActionListener
          ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
ManagerActionListenerHolder
          ManagerActionListenerHolder クラス
ManagerActionListeners
          ManagerActionListeners クラス
ManagerServant
          ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。
ModuleActionListener
          ModuleActionListener クラス
ModuleActionListenerHolder
          ModuleActionListenerHolder クラス
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース
ModuleManager
          モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingActionListener
          NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
NamingActionListenerHolder
          NamingActionListenerHolder クラス
NamingBase
          Naming Service管理用インターフェース。
NamingManager
          NamingServer 管理クラス。
NamingManager.Comps
          Naming Service登録用コンポーネントクラス
NamingManager.Mgr
          Naming Service登録用マネージャサーバントクラス
NamingManager.Names
          NameServer 管理用クラス
NumberingPolicy
          オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。
ObjectCreator
          オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
          オブジェクト破棄用インターフェース
ObjectManager
          オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory
          OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory
          OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask.alive_t
          alive_t クラス
PeriodicTask.statistics_t
          タスク実行時間計測管理用クラス
PeriodicTask.suspend_t
          タスク中断管理用クラス
PeriodicTaskBase
          タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory
          PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener
          PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder
          PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListener
          PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerHolder
          PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListener
          PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder
          PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PublisherBaseFactory
          Publisher用ファクトリの実装
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェース
RtcLifecycleActionListener
          RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListenerHolder
          RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェース。
RTObject_impl
          RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
           
SdoServiceAdmin
          SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
SdoServiceConsumerBase
          SdoServiceConsumerBase インターフェース。
SdoServiceConsumerFactory
          SdoServiceConsumer用ファクトリの実装
SdoServiceProviderBase
          SdoServiceProviderBase インターフェース。
SdoServiceProviderFactory
          SdoServiceProvider用ファクトリの実装
StateAction
          ステートマシン起動アクション用インターフェース
StateHolder
          状態保持用クラス。
TaskFuncBase
          TaskFuncBase クラス
TimeMeasure
          TimeMeasure クラス。
TimeMeasure.Statistics
          時間統計用クラス。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ConfigAdmin
          各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
SdoServiceAdmin
          SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.buffer により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
          オブジェクト破棄用インターフェース
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ConfigurationSetListener
          ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
FactoryGlobal
          ファクトリ管理クラス
Manager
          各コンポーネントの管理を行うクラス.
ObjectCreator
          オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
          オブジェクト破棄用インターフェース
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェース。
RTObject_impl
          RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
           
RTObjectStateMachineHolder
          RTObjectStateMachine保持用クラス。
StateHolder
          状態保持用クラス。
StateMachine
          状態マシンクラス。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
          オブジェクト破棄用インターフェース
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
          オブジェクト破棄用インターフェース
 

jp.go.aist.rtm.RTC.util により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
Manager
          各コンポーネントの管理を行うクラス.