パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェースの概要
DefaultConfiguration Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース
LocalServiceBase LocalService 基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ スを提供するための仕組みである。
ModuleInitProc Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース
NamingBase Naming Service管理用インターフェース。
NumberingPolicy オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS> オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース
RegisterModuleFunc モジュール登録用インターフェース
RtcDeleteFunc コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc コンポーネント生成用インタフェース。
SdoServiceConsumerBase SdoServiceConsumerBase インターフェース。
SdoServiceProviderBase SdoServiceProviderBase インターフェース。
StateAction<STATE> ステートマシン起動アクション用インターフェース
 

クラスの概要
BufferFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners ComponentActionListeners クラス
ComponentObserverConsumer  
Config コンフィギュレーション情報を保持するクラス。
ConfigAdmin 各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationListeners ConfigurationListeners クラス
ConfigurationParamListener ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerArgument ConfigurationParamListenerArgument クラス
ConfigurationParamListenerHolder ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationParamListenerType ConfigurationParamListener のタイプ
  • ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
  • CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM
ConfigurationSetListener ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListenerType ConfigurationSetListener のタイプ
  • ON_ADD_CONFIG_SET
  • CONFIG_SET_LISTENER_NUM
ConfigurationSetNameListener ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListenerType ConfigurationSetNameListener のタイプ
  • ON_UPDATE_CONFIG_SET config_set 更新時
  • ON_REMOVE_CONFIG_SET config_set 削除時
  • ON_ACTIVATE_CONFIG_SET config_set アクティブ時
  • CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM
CorbaNaming CORBA Naming Service ヘルパークラス.
DataFlowComponentBase データフローコンポーネントのベースクラスです。
DefaultNumberingPolicy オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を 管理するためのクラス。
ExecutionContextActionListener ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListenerType ExecutionContextActionListener のタイプ
  • ADD_PORT: ExecutionContext 追加時
  • REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
FactoryBase コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> ファクトリ管理クラス
FactoryInit Factory初期処理用クラス
FactoryJava Java用コンポーネントファクトリの実装。
find_conf コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortProvider用ファクトリの実装
InterceptorInitializer インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。
IopIorInterceptor ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.
LocalServiceActionListener LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceActionListenerArgument LocalServiceActionListenerArgument クラス
LocalServiceActionListenerHolder LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceAdmin LocalService 管理クラス
LocalServiceFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> LocalService用ファクトリの実装。
LocalServiceProfile LocalServiceのプロファイルデータ
LoggerConsumer  
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラス.
ManagerActionListener ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
ManagerActionListenerArgument ModuleActionListenerArgument クラス
ManagerActionListenerHolder ManagerActionListenerHolder クラス
ManagerActionListeners ManagerActionListeners クラス
ManagerConfig Managerのコンフィグレーションを表現するクラスです。
ManagerServant ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。
ModuleActionListener ModuleActionListener クラス
ModuleActionListenerArgument ModuleActionListenerArgument クラス
ModuleActionListenerHolder ModuleActionListenerHolder クラス
ModuleManager モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingActionListener NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
NamingActionListenerArgument NamingActionListenerArgument クラス
NamingActionListenerHolder NamingActionListenerHolder クラス
NamingManager NamingServer 管理クラス。
NamingOnCorba CORBA 用 NamingServer 管理クラス。
ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET> オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask 周期タスクスレッド実行クラス。
PeriodicTaskBase タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PortActionListenerType PortActionListener のタイプ
  • ADD_PORT: Port 追加時
  • REMOVE_PORT: Port 削除時
PostComponentActionListener PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerArgument PostComponentActionListenerArgument クラス
PostComponentActionListenerHolder PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListenerType PostComponentActionListener のタイプ
  • POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
  • POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
  • POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
  • POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
  • POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
  • POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
  • POST_ON_ABORTING: onAborted 直後
  • POST_ON_ERROR: onError 直後
  • POST_ON_RESET: onReset 直後
  • POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
  • POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
  • POST_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直後
PreComponentActionListener PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListenerType PreComponentActionListener のタイプ
  • PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
  • PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
  • PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
  • PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
  • PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
  • PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
  • PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
  • PRE_ON_ERROR: onError 直前
  • PRE_ON_RESET: onReset 直前
  • PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
  • PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
  • PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> Publisher用ファクトリの実装
RtcLifecycleActionListener RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListenerArgument RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
RtcLifecycleActionListenerHolder RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RTObject_impl RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine  
RTObjectStateMachineHolder RTObjectStateMachine保持用クラス。
SdoServiceAdmin SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
SdoServiceConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> SdoServiceConsumer用ファクトリの実装
SdoServiceProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> SdoServiceProvider用ファクトリの実装
StateHolder<STATE> 状態保持用クラス。
StateMachine<STATE,LISTENER> 状態マシンクラス。
SyncCallback ログ同期用インターフェース
TaskFuncBase TaskFuncBase クラス
TimeMeasure TimeMeasure クラス。
 

列挙型の概要
FactoryGlobal.ReturnCode リターンコード