|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |
jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
BufferFactory
CdrBuffer用ファクトリの実装。 |
|
ComponentActionListeners
ComponentActionListeners クラス |
|
ConfigAdmin
各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。 |
|
ConfigBase
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。 |
|
ConfigurationParamListener
ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。 |
|
ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。 |
|
ConfigurationSetNameListener
ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。 |
|
ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
FactoryBase
コンポーネントファクトリのベースクラスです。 |
|
FactoryGlobal
ファクトリ管理クラス |
|
FactoryGlobal.FactoryEntry
生成/削除インターフェース管理用クラス |
|
FactoryGlobal.ReturnCode
リターンコード |
|
InPortConsumerFactory
InPortConsumer用ファクトリの実装 |
|
InPortProviderFactory
InPortProvider用ファクトリの実装 |
|
LocalServiceActionListener
LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
LocalServiceActionListenerHolder
LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
LocalServiceAdmin
LocalService 管理クラス |
|
LocalServiceBase
LocalService 基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ スを提供するための仕組みである。 |
|
LocalServiceFactory
LocalService用ファクトリの実装。 |
|
LocalServiceProfile
LocalServiceのプロファイルデータ |
|
Manager
各コンポーネントの管理を行うクラス. |
|
Manager.cleanupComponentsClass
RTコンポーネントの削除するためのリスナークラス |
|
Manager.Finalized
コンポーネント削除用クラス |
|
Manager.OrbRunner
ORB実行用ヘルパークラス |
|
Manager.shutdownOnNoRtcsClass
Manager の終了のためのリスナークラス |
|
Manager.Terminator
終了処理用ヘルパークラス |
|
ManagerActionListener
ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit() |
|
ManagerActionListenerHolder
ManagerActionListenerHolder クラス |
|
ManagerActionListeners
ManagerActionListeners クラス |
|
ManagerServant
ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。 |
|
ModuleActionListener
ModuleActionListener クラス |
|
ModuleActionListenerHolder
ModuleActionListenerHolder クラス |
|
ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース |
|
ModuleManager
モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス |
|
NamingActionListener
NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
NamingActionListenerHolder
NamingActionListenerHolder クラス |
|
NamingBase
Naming Service管理用インターフェース。 |
|
NamingManager
NamingServer 管理クラス。 |
|
NamingManager.Comps
Naming Service登録用コンポーネントクラス |
|
NamingManager.Mgr
Naming Service登録用マネージャサーバントクラス |
|
NamingManager.Names
NameServer 管理用クラス |
|
NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。 |
|
ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
|
ObjectManager
オブジェクト管理クラス。 |
|
OutPortConsumerFactory
OutPortConsumer用ファクトリの実装 |
|
OutPortProviderFactory
OutPortProvider用ファクトリの実装 |
|
PeriodicTask.alive_t
alive_t クラス |
|
PeriodicTask.statistics_t
タスク実行時間計測管理用クラス |
|
PeriodicTask.suspend_t
タスク中断管理用クラス |
|
PeriodicTaskBase
タスク制御用抽象クラス |
|
PeriodicTaskFactory
PeriodicTask用ファクトリの実装 |
|
PortActionListener
PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
PortActionListenerHolder
PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
PostComponentActionListener
PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
PreComponentActionListener
PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
PublisherBaseFactory
Publisher用ファクトリの実装 |
|
RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェース |
|
RtcLifecycleActionListener
RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0; |
|
RtcLifecycleActionListenerHolder
RtcLifecycleActionListenerHolder クラス |
|
RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェース。 |
|
RTObject_impl
RTコンポーネントクラス。 |
|
RTObjectStateMachine
|
|
SdoServiceAdmin
SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。 |
|
SdoServiceConsumerBase
SdoServiceConsumerBase インターフェース。 |
|
SdoServiceConsumerFactory
SdoServiceConsumer用ファクトリの実装 |
|
SdoServiceProviderBase
SdoServiceProviderBase インターフェース。 |
|
SdoServiceProviderFactory
SdoServiceProvider用ファクトリの実装 |
|
StateAction
ステートマシン起動アクション用インターフェース |
|
StateHolder
状態保持用クラス。 |
|
TaskFuncBase
TaskFuncBase クラス |
|
TimeMeasure
TimeMeasure クラス。 |
|
TimeMeasure.Statistics
時間統計用クラス。 |
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
ConfigAdmin
各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。 |
|
SdoServiceAdmin
SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。 |
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
FactoryGlobal
ファクトリ管理クラス |
|
Manager
各コンポーネントの管理を行うクラス. |
|
ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
|
RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェース |
|
RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェース。 |
|
RTObject_impl
RTコンポーネントクラス。 |
|
RTObjectStateMachine
|
|
RTObjectStateMachineHolder
RTObjectStateMachine保持用クラス。 |
|
StateHolder
状態保持用クラス。 |
|
StateMachine
状態マシンクラス。 |
jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
jp.go.aist.rtm.RTC.util により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
---|---|
Manager
各コンポーネントの管理を行うクラス. |
|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |