パッケージ | 説明 |
---|---|
jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
---|---|
ConnectorBase.ConnectorInfo |
ConnectorDataListenerArgument.m_info |
protected ConnectorBase.ConnectorInfo |
InPortConnector.m_profile |
protected ConnectorBase.ConnectorInfo |
OutPortConnector.m_profile |
ConnectorBase.ConnectorInfo |
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder.value |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
---|---|
ConnectorBase.ConnectorInfo |
InPortConnector.profile()
ConnectorInfo 取得
Connector ConnectorInfo を取得する
|
abstract ConnectorBase.ConnectorInfo |
ConnectorBase.profile()
Profile 取得
Connector Profile を取得する
|
ConnectorBase.ConnectorInfo |
OutPortConnector.profile()
Profile 取得
Connector Profile を取得する
|
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
---|---|
java.util.Vector<ConnectorBase.ConnectorInfo> |
InPortBase.getConnectorProfiles()
ConnectorProfile を取得
現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
|
java.util.Vector<ConnectorBase.ConnectorInfo> |
OutPortBase.getConnectorProfiles()
ConnectorProfile を取得
現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
|
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
---|---|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
OutPortPushConnector.createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create buffer
|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
InPortPushConnector.createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Bufferの生成
与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
OutPortPullConnector.createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Bufferの生成
|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
InPortPullConnector.createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Bufferの生成
与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
|
protected PublisherBase |
OutPortPushConnector.createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create publisher
|
void |
ConnectorListenerHolder.notify(ConnectorBase.ConnectorInfo info) |
void |
ConnectorDataListenerHolder.notify(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdrdata) |
abstract void |
ConnectorListener.operator(ConnectorBase.ConnectorInfo info) |
abstract void |
ConnectorDataListenerT.operator(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
DataType data)
抽象コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
ルバックメソッド
{@.en This method invokes the callback method of ConnectorDataListenerT.
|
abstract void |
ConnectorDataListener.operator(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
org.omg.CORBA.portable.OutputStream data) |
void |
OutPortCorbaCdrProvider.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
リスナを設定する。
|
abstract void |
InPortConnector.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners)
リスナを設定する。
|
void |
OutPortConsumer.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners) |
void |
OutPortProvider.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
Set the listener.
|
void |
OutPortCorbaCdrConsumer.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
リスナを設定する。
|
void |
InPortPushConnector.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners) |
void |
InPortProvider.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners) |
void |
InPortCorbaCdrProvider.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
リスナを設定する。
|
void |
InPortPullConnector.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners)
リスナを設定する。
|
コンストラクタと説明 |
---|
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder(ConnectorBase.ConnectorInfo initialValue) |
ConnectorDataListenerArgument(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
コンストラクタ
|
InPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
|
InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ.
|
InPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
InPortProvider provider,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
{@.ja InPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記を
引数にとる。
|
OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
コンストラクタ
|
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortProvider provider,
ConnectorListeners listeners)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortProvider provider,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners,
InPortConsumer consumer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
InPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
---|---|
abstract ReturnCode |
PublisherBase.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
Setting buffer pointer
|
ReturnCode |
PublisherPeriodic.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
Setting buffer pointer
|
ReturnCode |
PublisherFlush.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
Setting buffer pointer
|
ReturnCode |
PublisherNew.setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
Setting buffer pointer
|