Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port |
Modifier and Type | Method and Description |
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boolean |
RTObject_impl.addPort(PortBase port)
[local interface] Register Port
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void |
RTObject_impl.deletePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
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void |
RTObject_impl.registerPort(PortBase port)
[local interface] Register Port
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boolean |
RTObject_impl.removePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
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Modifier and Type | Class and Description |
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class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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class |
InPortBase
Port for InPort
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class |
OutPort<DataType>
Implementation of OutPort
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class |
OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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Modifier and Type | Field and Description |
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PortBase |
PortBase.disconnect_all_func.m_port |
Modifier and Type | Method and Description |
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PortBase |
PortAdmin.getPort(java.lang.String portName)
Get pointer to the Port's servant
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Modifier and Type | Method and Description |
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boolean |
PortAdmin.addPort(PortBase port)
Regsiter the Port
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void |
PortAdmin.deletePort(PortBase port)
[local interface] Unregister Port
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void |
PortAdmin.registerPort(PortBase port)
Portサーバントを登録します。
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boolean |
PortAdmin.removePort(PortBase port)
Unregister the Port registration
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Constructor and Description |
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PortBase.disconnect_all_func(PortBase port)
コンストラクタです。
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