パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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boolean |
RTObject_impl.addPort(PortBase port)
[local interface] Port を登録する。
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void |
RTObject_impl.deletePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除します。
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void |
RTObject_impl.registerPort(PortBase port)
[local interface] Port を登録する。
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boolean |
RTObject_impl.removePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除する
RTC が保持するPortの登録を削除する。
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
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class |
InPortBase
InPort 用 Port
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class |
OutPort<DataType>
出力ポートの実装。
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class |
OutPortBase
出力ポートのベース実装クラス
Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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PortBase |
PortBase.disconnect_all_func.m_port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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PortBase |
PortAdmin.getPort(java.lang.String portName)
Port のサーバントのポインタの取得
{@.ja port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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boolean |
PortAdmin.addPort(PortBase port)
Regsiter the Port
This operation registers the Port's servant given by argument.
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void |
PortAdmin.deletePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除する
{@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
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void |
PortAdmin.registerPort(PortBase port)
Portサーバントを登録します。
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boolean |
PortAdmin.removePort(PortBase port)
Port の登録を解除する
{@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
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コンストラクタと説明 |
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PortBase.disconnect_all_func(PortBase port)
コンストラクタです。
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