PreComponentActionListener クラス
OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
て、
- on_initialize()
- on_finalize()
- on_startup()
- on_shutdown()
- on_activated
- on_deactivated()
- on_aborted()
- on_error()
- on_reset()
- on_execute()
- on_state_update()
- on_rate_changed()
各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
でコールされるリスなクラスの基底クラス。
- PRE_ON_INITIALIZE:
- PRE_ON_FINALIZE:
- PRE_ON_STARTUP:
- PRE_ON_SHUTDOWN:
- PRE_ON_ACTIVATED:
- PRE_ON_DEACTIVATED:
- PRE_ON_ABORTING:
- PRE_ON_ERROR:
- PRE_ON_RESET:
- PRE_IN_EXECUTE:
- PRE_ON_STATE_UPDATE:
- PRE_ON_RATE_CHANGED: