パッケージ | 説明 |
---|---|
jp.go.aist.rtm.RTC.port |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
---|---|
class |
InPortSHMProvider
InPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを
利用した、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
|
class |
OutPortSHMProvider
OutPortSHMProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
|