パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.util |
修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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PortBase |
NamingManager.Port.port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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boolean |
RTObject_impl.addPort(PortBase port)
[local interface] Port を登録する。
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void |
NamingManager.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingBase.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingOnCorba.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingOnManager.bindObject(java.lang.String name,
PortBase port) |
void |
NamingManager.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
@brief 指定したポートのNamingServiceへバインド
|
void |
NamingBase.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
|
void |
NamingOnCorba.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
|
void |
NamingOnManager.bindPortObject(java.lang.String name,
PortBase port)
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
|
void |
RTObject_impl.deletePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除します。
|
void |
RTObject_impl.registerPort(PortBase port)
[local interface] Port を登録する。
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protected void |
NamingManager.registerPortName(java.lang.String name,
PortBase port)
NameServer に登録するPortの設定
{o.en Configure the ports that will be registered to NameServer}
NameServer に登録するPortを設定する。
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boolean |
RTObject_impl.removePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除する
RTC が保持するPortの登録を削除する。
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コンストラクタと説明 |
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Port(java.lang.String n,
PortBase p) |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
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class |
InPortBase
InPort 用 Port
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class |
OutPort<DataType>
出力ポートの実装。
|
class |
OutPortBase
出力ポートのベース実装クラス
Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
|
修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
---|---|
PortBase |
PortBase.disconnect_all_func.m_port |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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PortBase |
PortAdmin.getPort(java.lang.String portName)
Port のサーバントのポインタの取得
{@.ja port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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boolean |
PortAdmin.addPort(PortBase port)
Regsiter the Port
This operation registers the Port's servant given by argument.
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void |
PortAdmin.deletePort(PortBase port)
[local interface] Port の登録を削除する
{@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
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void |
PortAdmin.registerPort(PortBase port)
Portサーバントを登録します。
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boolean |
PortAdmin.removePort(PortBase port)
Port の登録を解除する
{@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
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コンストラクタと説明 |
---|
disconnect_all_func(PortBase port)
コンストラクタです。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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static java.util.Vector<java.lang.String> |
CORBA_RTCUtil.get_connector_ids_by_portref(PortBase port)
指定したポートの保持しているコネクタのIDのリストを取得
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static java.util.Vector<java.lang.String> |
CORBA_RTCUtil.get_connector_names_by_portref(PortBase port)
指定したポートの保持しているコネクタの名前のリストを取得
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