Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | get |
| データを読み出す | |
| def | pull |
| ポートからデータを受信する | |
| def | subscribeInterface |
| データ受信通知への登録 | |
| def | unsubscribeInterface |
| データ受信通知からの登録解除 | |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートコンシューマの実装クラス。
OutPortCorbaConsumer.py の 40 行で定義されています。
| def __init__ | ( | self, | ||
| buffer_ | ||||
| ) |
| def get | ( | self, | ||
| data | ||||
| ) |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
| self | ||
| data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
OutPortCorbaConsumer.py の 77 行で定義されています。
| def pull | ( | self | ) |
ポートからデータを受信する
接続先のポートからデータを受信する。 受信したデータは内部に設定されたバッファに書き込まれる。
| self |
OutPortCorbaConsumer.py の 103 行で定義されています。
| def subscribeInterface | ( | self, | ||
| properties | ||||
| ) |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
| self | ||
| properties | 登録情報 |
OutPortCorbaConsumer.py の 123 行で定義されています。
| def unsubscribeInterface | ( | self, | ||
| properties | ||||
| ) |
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
| self | ||
| properties | 登録解除情報 |
OutPortCorbaConsumer.py の 151 行で定義されています。
1.5.4