Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | tick |
| 処理を1ステップ進める | |
| def | run |
| 各 Component の処理を呼び出す。 | |
データ構造 | |
| class | Worker |
| ExecutionContext 駆動クラス [詳細] | |
1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間を1周期づつ進めることができる。
ExtTrigExecutionContext.py の 41 行で定義されています。
| def __init__ | ( | self | ) |
| def tick | ( | self | ) |
| def run | ( | self | ) |
各 Component の処理を呼び出す。
ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。
| self |
ExtTrigExecutionContext.py の 94 行で定義されています。
1.5.4