フォルダ・ファイル構成を以下に記述します。

/doc
  OpenRTM-aistインストール手順.doc           ･･･インストール手順書
  テスト結果報告書.xls                       ･･･評価結果
  TOPPERS(ASP)移植・変更内容詳細.doc         ･･･以下、移植・変更手順書
  TINET移植・変更内容詳細.doc
  TOPPERS版ACE代替機能移植・変更内容詳細.doc
  TOPPERS版RtORB移植・変更内容詳細.doc
  TOPPERS版OpenRTM移植・変更内容詳細.doc
  /テスト用サンプルソース                    ･･･テスト時に使用したLinxu側のプログラム
  /性能検査資料                              ･･･性能検査の計測結果資料
/src
  /OpenRTM-aist_toppers
    /ace                                    ･･･ACE代替機能（COIL）
    /OpenRTM                                ･･･OpenRTM-asit-0.4.2 TOPPERS版
    /RtORB                                  ･･･RtORB TOPPERS版
      /CosName
      /idl
      /idl-compiler                         ･･･IDLコンパイラ
      /include                              ･･･RtORB本体ヘッダファイル
      /lib                                  ･･･RtORB本体ソースコート
      /tinet                                ･･･TINETラッパ（Socket API）
    /toppers_asp
      /asp                                  ･･･TOPPRES/ASP本体
      /project                              ･･･プロジェクトフォルダ
      /tinet                                ･･･TINET本体
  /tools
    /gcc
      arm-2008q3-39-arm-none-eabi.exe       ･･･コンパイラのインストーラ
    /openocd
      /scripts                              ･･･JTAGデバッグ用の本ターゲット向け設定ファイル
      openocd-r717-20080619.exe             ･･･JTAGツールのインストーラ
  /bootloader                               ･･･本システム用のブートローダ
    hermit-at-1.1.12_toppers.patch          ･･･ブートローダのパッチファイル
    hermit-at-1.1.12-source.tar.gz          ･･･ブートローダのソースファイル（パッチ前）
    loader-armadillo2x0-v1.1.x_toppers.bin  ･･･ブートローダのプログラムファイル


●インストールについて
インストール環境：Window2000またはWindowsXP
OpenRTMをコンパイルする際には、Cygwinが必要になります。
Cywginインストール時に必要なパッケージは以下になります。
・perl
・make
詳しくは、『OpenRTM-aistインストール手順』を参考にして下さい。