ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
#include <ExtTrigExecutionContext.h>
構成 | |
struct | Worker |
worker 用状態変数クラス | |
Public メソッド | |
ExtTrigExecutionContext () | |
virtual | ~ExtTrigExecutionContext (void) |
virtual int | open (void *args) |
ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する. | |
virtual int | svc (void) |
各 Component の処理を呼び出す。 | |
virtual int | close (unsigned long flags) |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数. | |
virtual void | tick () throw (CORBA::SystemException) |
処理を1ステップ進める | |
virtual CORBA::Boolean | is_running (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext 実行状態確認関数. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | start (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行を開始. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | stop (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行を停止. | |
virtual CORBA::Double | get_rate (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | set_rate (CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントをアクティブ化する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを非アクティブ化する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントをリセットする. | |
virtual RTC::LifeCycleState | get_component_state (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントの状態を取得する. | |
virtual RTC::ExecutionKind | get_kind (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionKind を取得する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | add_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを追加する. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | remove_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する. | |
virtual RTC::ExecutionContextProfile * | get_profile (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextProfile を取得する. | |
Protected メソッド | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onStarted () |
onStarted() template function | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onWaitingActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) |
onWaitingActivated() template function | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onWaitingDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) |
onWaitingDeactivated() template function | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onWaitingReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count) |
onWaitingReset() template function |
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進む。
RTC::ExtTrigExecutionContext::ExtTrigExecutionContext | ( | ) |
コンストラクタ
virtual RTC::ExtTrigExecutionContext::~ExtTrigExecutionContext | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::activate_component | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントをアクティブ化する.
Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
comp | アクティブ化対象RTコンポーネント |
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::add_component | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントを追加する.
指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、 BAD_PARAMETER が返される。
comp | 追加対象RTコンポーネント |
virtual int RTC::ExtTrigExecutionContext::close | ( | unsigned long | flags | ) | [virtual] |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数.
ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
flags | 終了処理フラグ |
coil::Taskを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::deactivate_component | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントを非アクティブ化する.
Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
comp | 非アクティブ化対象RTコンポーネント |
virtual RTC::LifeCycleState RTC::ExtTrigExecutionContext::get_component_state | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントの状態を取得する.
指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、 UNKNOWN_STATE が返される。
comp | 状態取得対象RTコンポーネント |
virtual RTC::ExecutionKind RTC::ExtTrigExecutionContext::get_kind | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionKind を取得する.
本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
virtual RTC::ExecutionContextProfile* RTC::ExtTrigExecutionContext::get_profile | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContextProfile を取得する.
本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
virtual CORBA::Double RTC::ExtTrigExecutionContext::get_rate | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する.
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す る。
virtual CORBA::Boolean RTC::ExtTrigExecutionContext::is_running | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContext 実行状態確認関数.
この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。 Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実 行種類に応じて実行される。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::onStarted | ( | ) | [protected, virtual] |
onStarted() template function
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::onWaitingActivated | ( | RTC_impl::RTObjectStateMachine * | comp, | |
long int | count | |||
) | [protected, virtual] |
onWaitingActivated() template function
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::onWaitingDeactivated | ( | RTC_impl::RTObjectStateMachine * | comp, | |
long int | count | |||
) | [protected, virtual] |
onWaitingDeactivated() template function
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::onWaitingReset | ( | RTC_impl::RTObjectStateMachine * | comp, | |
long int | count | |||
) | [protected, virtual] |
onWaitingReset() template function
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual int RTC::ExtTrigExecutionContext::open | ( | void * | args | ) | [virtual] |
ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する.
Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。 これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
args | 通常は0 |
coil::Taskを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::remove_component | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントを参加者リストから削除する.
指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返 される。
comp | 削除対象RTコンポーネント |
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::reset_component | ( | RTC::LightweightRTObject_ptr | comp | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
RTコンポーネントをリセットする.
Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返 される。
comp | リセット対象RTコンポーネント |
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::set_rate | ( | CORBA::Double | rate | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する.
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
rate | 処理周期(単位:Hz) |
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::start | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContext の実行を開始.
ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual RTC::ReturnCode_t RTC::ExtTrigExecutionContext::stop | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
ExecutionContext の実行を停止.
ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す る。遷移が発生した場合は、ComponentActionon_shutdown が呼び出 される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回 開始/停止を繰り返すことができる。
RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。
virtual int RTC::ExtTrigExecutionContext::svc | ( | void | ) | [virtual] |
各 Component の処理を呼び出す。
ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。
coil::Taskを再定義しています。
virtual void RTC::ExtTrigExecutionContext::tick | ( | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
処理を1ステップ進める
ExecutionContextの処理を1周期分進める。