操作
バグ #2138
完了Windows版でComponentObserverが動作しない
開始日:
2011/05/25
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
Windows版でComponentObserverが動作しない
n-ando さんが13年以上前に更新
- 進捗率 を 0 から 30 に変更
- omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
ComponentObserver.idl はSDOPackage.idl をインクルードしているので、SDOPackageのシンボルに対してはUSE_stub_in_nt_dllを有効にしてシンボル等をimportする必要がある。一方ComponentObserver.idlで定義されているシンボルはUSE_stub_in_nt_dllを無効にする必要がある。
- omniidl のオプションに -Wbdll_includes を付ける。
- INCLUDED_stub_in_nt_dll をプリプロセッサで定義する
これにより、シンボルの参照が正しく行われるようになった。
n-ando さんが13年以上前に更新
- coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
- explicit instantiation をする以下の1行をSdoServiceAdminに追加
template class DLL_PLUGIN ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase >;
効果なし。
dumpbin /EXPORTS rtc110d.dll |grep addFactory|grep SdoService
とやっても何もなし。Factory関係の関数がexportされていない。
n-ando さんが13年以上前に更新
Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。
class DummySdoService : public RTC::SdoServiceConsumerBase { public: virtual bool init(RTC::RTObject_impl& rtobj, const SDOPackage::ServiceProfile& profile){ return true;} virtual bool reinit(const SDOPackage::ServiceProfile& profile) {return true;} virtual const SDOPackage::ServiceProfile& getProfile() const { return SDOPackage::ServiceProfile(); } virtual void finalize() {} }; void DummySdoServiceInit() { RTC::SdoServiceConsumerFactory& factory = RTC::SdoServiceConsumerFactory::instance(); factory.addFactory("dummy", ::coil::Creator< ::RTC::SdoServiceConsumerBase, DummySdoService>, ::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceConsumerBase, DummySdoService>); factory.removeFactory("dummy"); std::cout << "DummySdoServiceInit()" << std::endl; }
とりあえず、関数はexportsされている。
H:\work\trunk\OpenRTM-aist\win32\OpenRTM-aist\bin>dumpbin /EXPORTS RTC110d.dll | grep addFactory|grep SdoService 8489 2128 0016FA67 ?addFactory@?$Factory@VSdoServiceConsumerBase@RTC@@V?$ basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@U?$less@V?$basic_stri ng@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@4@P6APAV12@XZP6AXAAPAV12@@Z@co il@@QAE?AW4ReturnCode@12@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D @2@@std@@P6APAVSdoServiceConsumerBase@RTC@@XZP6AXAAPAV67@@Z@Z = @ILT+31330(?addF actory@?$Factory@VSdoServiceConsumerBase@RTC@@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@ std@@V?$allocator@D@2@@std@@U?$less@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$al locator@D@2@@std@@@4@P6APAV12@XZP6AXAAPAV12@@Z@coil@@QAE?AW4ReturnCode@12@ABV?$b asic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@P6APAVSdoServiceConsum erBase@RTC@@XZP6AXAAPAV67@@Z@Z)
n-ando さんが13年以上前に更新
- 進捗率 を 30 から 50 に変更
実験
void DummySdoServiceInit() { RTC::SdoServiceConsumerFactory& factory = RTC::SdoServiceConsumerFactory::instance(); // ここから factory.addFactory("dummy", ::coil::Creator< ::RTC::SdoServiceConsumerBase, DummySdoService>, ::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceConsumerBase, DummySdoService>); factory.removeFactory("dummy"); std::cout << "DummySdoServiceInit()" << std::endl; // ここまで }
- ここから・ここまでをコメントイン: addfactoryのExportシンボルあり
- ここから・ここまでをコメントアウト: addfactoryのExportシンボルなし
使用した関数のみ実体化されそれらがexportされる。
また、template class DLL_PLUGIN ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase >;
を削除したが、関数はExportされる。RTC.DLLはdumpbinでシンボルを引っ張り出して
すべてのシンボルをexportしているので関係ないみたい。
n-ando さんが13年以上前に更新
- ステータス を 新規 から 終了 に変更
- 進捗率 を 50 から 100 に変更
- DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
- INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
- SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタが抜けていたため、オブジェクトが解体されずタイマー等が動き続け落ちていた(Observer削除時)
- explicit instantiation は必要、EXTERNも追加しヘッダに記載
EXTERN template class DLL_PLUGIN ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase >;
以上でほぼ落ちなくなったので解決とする。
操作