OpenRTM-aist C++ 1.1.1リリース版作成のための環境設定¶

必要なものは、C:\distribution 下へ置いている

Pythonインストーラ作成関連でインストール¶

Python2.6
Python2.6用のPyYAML
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msi

omniORBpyの配置 http://openrtm.org/pub/omniORBpy.zip

C:\distribution\omniORBpy-3.5-Python2.6
C:\distribution\omniORBpy-3.5-win64-python26
C:\distribution\omniORBpy-3.7-Python2.7
C:\distribution\omniORBpy-3.7-win64-python27

omniORB-4.1.7¶

右記からダウンロード　　http://openrtm.org/pub/omniORB/win32/omniORB-4.1.7/

vc2010環境の場合：

C:\distribution\omniORB-417-win32-vc10
C:\distribution\omniORB-417-win64-vc10

OpenCV2.4.8¶

TBBを有効にしてソースビルドしたものを置いているが、vc2012 64bit環境のみビルドに失敗している（2014/04/04現在）

Windows用最新版 2.4.8 をダウンロードして展開
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.8/opencv-2.4.8.exe/download
- C:\Users\openrtm\Downloads\opencv

TBBもダウンロードして展開しておく tbb42_20140122oss_win.zip
https://www.threadingbuildingblocks.org/download
- C:\Users\openrtm\Downloads\tbb42_20140122oss
- tbb42_20140122oss\lib\ia32下にはVisualStudioの以下のバージョン用が入っている
  　　　vc9, vc10, vc11, vc11_ui, vc12

作業ディレクトリは、C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\sources\build
CMake GUIで、プロジェクトの種類を指定
- vc2008　：「Visual Studio 9 2008」
- vc2010
  - x86(32)　：「Visual Studio 10」
  - x64　　　：「Visual Studio 10 Win64」
- vc2012
  - x86(32)　：「Visual Studio 11」
  - x64　　　：「Visual Studio 11 Win64」
- vc2013
  - x86(32)　：「Visual Studio 12」
  - x64　　　：「Visual Studio 12 Win64」

CMakeでTBBのオプションを指定
- 「WITH_TBB」にチェックを入れる
- TBB_INCLUDE_DIRS
  　　C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/include
- TBB_LIB_DIR
  - vc2008 C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/ia32/vc9
  - vc2010
    - x86(32)　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/ia32/vc10
    - x64　　　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/intel64/vc10
  - vc2012
    - x86(32)　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/ia32/vc11
    - x64　　　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/intel64/vc11
  - vc2013
    - x86(32)　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/ia32/vc12
    - x64　　　：C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/lib/intel64/vc12
- TBB_STDDEF_PATH
  　　C:/Users/openrtm/Downloads/tbb42_20140122oss/include/tbb/tbb_stddef.h

ビルド結果を「C:\distribution\OpenCV2.4.8」下へコピーする
コピーするファイルはopencvに含まれているバイナリファイル(vc10,vc11,vc12用）と同等にする

bin (C:\distribution\OpenCV2.4.8-win32\bin) , (C:\distribution\OpenCV2.4.8-win64\bin)
- コピー元
  　　C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\sources\build\bin\Release
  　　C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\sources\build\bin\Debug
- コピー対象ファイル
  - dllファイル
    　　「opencv_ffmpeg248.dll」のみ、Release/Debugで同一ファイル名でサイズも同じとなっている
  - Releaseビルドから４つのexeファイル
    　　　opencv_createsamples.exe
    　　　opencv_haartraining.exe
    　　　opencv_performance.exe
    　　　opencv_traincascade.exe
  - TBBから４ファイル
    　　　tbb.dll
    　　　tbb_preview.dll
    　　　tbbmalloc.dll
    　　　tbbmalloc_proxy.dll
    - vc2008： tbb42_20140122oss\bin\ia32\vc9
    - vc2010：
      - x86(32)　：tbb42_20140122oss\bin\ia32\vc10
      - x64　　　：tbb42_20140122oss\bin\intel64\vc10
    - vc2012：
      - x86(32)　：tbb42_20140122oss\bin\ia32\vc11
      - x64　　　：tbb42_20140122oss\bin\intel64\vc11
    - vc2013：
      - x86(32)　：tbb42_20140122oss\bin\ia32\vc12
      - x64　　　：tbb42_20140122oss\bin\intel64\vc12

lib (C:\distribution\OpenCV2.4.8-win32\lib) , (C:\distribution\OpenCV2.4.8-win64\lib)
- コピー元
  　　C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\sources\build\lib\Release
  　　C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\sources\build\lib\Debug
- コピー対象ファイル
  - libファイル
    　　バイナリ配布物に入っている以下のcmakeファイルは含めていない
    　　　OpenCVConfig.cmake, OpenCVModules.cmake, OpenCVModules-debug.cmake, OpenCVModules-release.cmake

include（C:\distribution\OpenCV2.4.8-win32\include）, （C:\distribution\OpenCV2.4.8-win64\include）
- コピー元
  　　C:\Users\openrtm\Downloads\opencv\build\include

Boost¶

下記からダウンロード
http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/1.55.0-build2

vc2008 ：boost_1_55_0-msvc-9.0-32.exe
vc2010
- x86(32)　：boost_1_55_0-msvc-10.0-32.exe
- x64　　　：boost_1_55_0-msvc-10.0-64.exe
vc2012
- x86(32)　：boost_1_55_0-msvc-11.0-32.exe
- x64　　　：boost_1_55_0-msvc-11.0-64.exe
vc2013
- x86(32)　：boost_1_55_0-msvc-12.0-32.exe
- x64　　　：boost_1_55_0-msvc-12.0-64.exe

ダブルクリックでインストール
　インストール先：
　　　C:\distribution\boost_1_55_0-win32
　　　C:\distribution\boost_1_55_0-win64

ImageProcessingソース取得¶

sygwinを起動して

$ cd c:
$ cd distribution
$ svn co http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/branches/newCMakeForVC2010/ImageProcessing

★ビルドのためのバッチファイルは、OpenRTM-aistのbuild.batの中から呼び出す形式のbuild.batにする方向で修正予定

WindowsSDK（DirectShowのため）¶

VisualStudioのバージョンと互換性があるものをインストールする
vc2008
　　Microsoft Windows SDK for Windows 7 and .NET Framework 3.5 SP1
　　http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=3138
- vc2008 SP1 の場合、通常インストールされているSDKはv6.0A。SDKを統合するにはSDKインストール後に下記操作が必要となる。
```
[スタート]->[Microsoft Windows SDK v7.0]->[Visual Studio Registration]->[Windows SDK Configuration Tool] の順にクリック
表示されたダイアログの[Installed Windows SDK Versions:] で、[v7.0]を選択
[Make Current] をクリック
```
- 参考サイト：Windows SDK for Windows 7 を Visual Studio 2008 SP1 に統合する方法
  http://blogs.msdn.com/b/dd_jpn/archive/2009/08/25/9883335.aspx

vc2010, vc2012, vc2013
　Microsoft Windows SDK for Windows 7 and .NET Framework 4
　http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=8279

DirectShowのbaseclassesをビルドしてstrmbase.libを生成できる動作を確認しておく
　C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.1\Samples\multimedia\directshow\baseclasses\baseclasses.sln
　ソリューションファイルを実行した際、メッセージに従ってプロジェクトを更新してよい。

vc2010の既知の問題¶

vc2010 SP1がインストールされている環境に対してWindowsSDKをインストールするとエラーになる。
今回はエラーになった後、再度WindowsSDKのインストールを試み、repairモードを選択したらエラーなく終了した。
以下のサイトの手順が参考になる。

Windows SDK for Windows 7.1 をインストールするとエラーが発生する
http://www.projectgroup.info/tips/Others/comm_0004.html
Visual Studio 2010 SP1 Readme
http://download.microsoft.com/download/5/7/8/57822BAD-79ED-40F4-9B36-43311B3F33C6/VS2010SP1_ja-JP.htm

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プロジェクト

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