RT ミドルウエアコンテスト 2008 http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ |
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表彰（協賛）：
RTシステムの技術の蓄積と共有を促進することを狙って優れた開発成果を表彰いたします。 第1回目の本年度はシステム構築に便利なソフトウエアライブラリや ハードウエア要素の部品化（コンポーネント化）が対象です。最優秀賞
（副賞10万円） （1件）
計測自動制御学会RTミドルウエア賞
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
奨励賞 （副賞2万円） (
１１件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
ロボットビジネス賞
【提供： 株式会社 セック】
RTミドルウエアの有効性をアピールし、ビジネスでの利用シーンをイメージできる アプリケーション性の優れた応募作品に対して、表彰いたします。 例えば、レガシーシステムをうまく取り込んだ事例、保守容易性をアピールする事例、 異常系に配慮した事例など、RTミドルウエアと実ビジネスを繋ぐ事例を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
URG賞
【提供： 北陽電機 株式会社】
多くのサービスロボット研究に使用されている測域センサURG（アージ）センサを、 RTミドルウエアによって効果的かつ簡便に利用できるユニークな汎用モジュールと 利用者に対する説明書の優れたものを表彰いたします。 応募予定者は連絡いただければ、URGセンサを年度内お貸出しいたします。 数に限りがあるので早めに連絡ください。
効率的なRTシステム開発および運用のための 汎用ビューワコンポーネント
東大生研 佐々木毅， 橋本秀紀
トヨタ自動車賞
【提供： トヨタ自動車株式会社】
アイディアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える 汎用性の高いミドルウエアモジュールの応募作品を表彰いたします。
SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
筑波大 渡部努， 相山康道
テクノロジックアート賞
【提供： 株式会社 テクノロジックアート】
本奨励賞では、再利用性の高いコンポーネントを表彰いたします。RTミドルウエアの特徴である再利用性の高いRTコンポーネントを実現するためには、実装 工程のみではなく、上流工程から再利用性を意識した分析／設計を行う必要があります。そのため、審査におきましては、実装のみではなく、コンポーネントの 基本構想、分析／設計手法なども評価対象といたします。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
日本バイナリー賞
【提供： 日本バイナリー株式会社】
PHANTOM Omni などの力覚デバイスを用いて作られた 応募作品の中から、力覚デバイスの特性を活かし、 産業や医療分野への幅広い実用性を期待させてくれる作品に対し表彰致します。
該当なし
知能モジュール賞
【提供： 独立行政法人 産業技術総合研究所】
何らかの知能システムを構成するにあたって利用されるソフトウェアモジュール型のRTCであって、 他のRTCからの情報を受け取り、当該知能システムに重要な知的機能に関わる情報処理を行い、 他のRTCへ処理結果を提供することでシステム全体の知能性に寄与するもの。 なお、当該RTCのメカニズムの説明書、利用マニュアルも含めて評価の対象とする。
自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
芝浦工大 鷹栖尭大， 水川真， 安藤吉伸
世界一軽いRTコンポーネント賞
【提供：株式会社 前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小さな組み込み型RTコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とします。 将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や「農作業支援ロボット」への 適用を感じさせてくれるものが出てくることを期待しています。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
安川電機賞
【提供： 株式会社 安川電機 】
多くの生活支援ロボットに有効な機能（ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、 マニピュレーション、ナビゲーション等）を提供し、汎用性の高いミドルウエアを表彰対象とします。
SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
筑波大 渡部努， 相山康道
富士ソフト賞
【提供： 富士ソフト 株式会社 】
サービスロボット市場の水平展開（部品化＆再利用・システム開発・ＳＩ・アプリなど）を 可能とする｢ＲＴミドルウエア技術｣の普及を加速するような再利用性の高いRTC(部品)を表彰いたします。 なお、当該RTCの仕組みの説明書、ソース、利用マニュアルも評価のポイントとします。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
ベストコンセプト 賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、 もっとも優れたコンセプト提案を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
日本ロボット工業会賞
【提供： 社団法人 日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」（最優秀賞）に準ずる優秀な開発成果に対して、 奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰します。
RtcHandle
産総研 末廣尚士
【提供： 株式会社 セック】
RTミドルウエアの有効性をアピールし、ビジネスでの利用シーンをイメージできる アプリケーション性の優れた応募作品に対して、表彰いたします。 例えば、レガシーシステムをうまく取り込んだ事例、保守容易性をアピールする事例、 異常系に配慮した事例など、RTミドルウエアと実ビジネスを繋ぐ事例を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
URG賞
【提供： 北陽電機 株式会社】
多くのサービスロボット研究に使用されている測域センサURG（アージ）センサを、 RTミドルウエアによって効果的かつ簡便に利用できるユニークな汎用モジュールと 利用者に対する説明書の優れたものを表彰いたします。 応募予定者は連絡いただければ、URGセンサを年度内お貸出しいたします。 数に限りがあるので早めに連絡ください。
効率的なRTシステム開発および運用のための 汎用ビューワコンポーネント
東大生研 佐々木毅， 橋本秀紀
トヨタ自動車賞
【提供： トヨタ自動車株式会社】
アイディアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える 汎用性の高いミドルウエアモジュールの応募作品を表彰いたします。
SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
筑波大 渡部努， 相山康道
テクノロジックアート賞
【提供： 株式会社 テクノロジックアート】
本奨励賞では、再利用性の高いコンポーネントを表彰いたします。RTミドルウエアの特徴である再利用性の高いRTコンポーネントを実現するためには、実装 工程のみではなく、上流工程から再利用性を意識した分析／設計を行う必要があります。そのため、審査におきましては、実装のみではなく、コンポーネントの 基本構想、分析／設計手法なども評価対象といたします。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
日本バイナリー賞
【提供： 日本バイナリー株式会社】
PHANTOM Omni などの力覚デバイスを用いて作られた 応募作品の中から、力覚デバイスの特性を活かし、 産業や医療分野への幅広い実用性を期待させてくれる作品に対し表彰致します。
該当なし
知能モジュール賞
【提供： 独立行政法人 産業技術総合研究所】
何らかの知能システムを構成するにあたって利用されるソフトウェアモジュール型のRTCであって、 他のRTCからの情報を受け取り、当該知能システムに重要な知的機能に関わる情報処理を行い、 他のRTCへ処理結果を提供することでシステム全体の知能性に寄与するもの。 なお、当該RTCのメカニズムの説明書、利用マニュアルも含めて評価の対象とする。
自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
芝浦工大 鷹栖尭大， 水川真， 安藤吉伸
世界一軽いRTコンポーネント賞
【提供：株式会社 前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小さな組み込み型RTコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とします。 将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や「農作業支援ロボット」への 適用を感じさせてくれるものが出てくることを期待しています。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
安川電機賞
【提供： 株式会社 安川電機 】
多くの生活支援ロボットに有効な機能（ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、 マニピュレーション、ナビゲーション等）を提供し、汎用性の高いミドルウエアを表彰対象とします。
SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
筑波大 渡部努， 相山康道
富士ソフト賞
【提供： 富士ソフト 株式会社 】
サービスロボット市場の水平展開（部品化＆再利用・システム開発・ＳＩ・アプリなど）を 可能とする｢ＲＴミドルウエア技術｣の普及を加速するような再利用性の高いRTC(部品)を表彰いたします。 なお、当該RTCの仕組みの説明書、ソース、利用マニュアルも評価のポイントとします。
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコン ポーネント(RTC-Lite)
首都大 高山勇人， 電機大 下山直樹， 阪大 大原賢一， 首都大 和田一義
ベストコンセプト 賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、 もっとも優れたコンセプト提案を表彰します。
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコット ロボットの開発
早大 菅佑樹， ナレッジサービス 坂本義弘
日本ロボット工業会賞
【提供： 社団法人 日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」（最優秀賞）に準ずる優秀な開発成果に対して、 奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰します。
RtcHandle
産総研 末廣尚士
審査
最優秀賞の評価基準は、相互運用性を考えた機能のモジュール化や インタフェース設計、 ユーザマニュアルの完成度、ソフトウエア（プログラム）としての完成度、ユーザサポートの優劣、 開発成果プレゼンテーションの優劣などを総合的に判断いたします。
審査委員会は運営委員会のページを参照ください。
奨励賞の評価基準は、各奨励賞の視点で奨励賞のスポンサーが選定いたします。
成果発表
表彰セレモニー（予定）
日時：2008年12月6日（土） 17:30-19:30 [表彰セレモニー］
場所： 岐阜都ホテル ボールルームＣ
（ＳＩ２００８の懇親会の中でお祝いさせていただきたいと思います）
ただし、表彰者であっても懇親会はご招待にならないことをご了解ください。
場所： 岐阜都ホテル ボールルームＣ
（ＳＩ２００８の懇親会の中でお祝いさせていただきたいと思います）
ただし、表彰者であっても懇親会はご招待にならないことをご了解ください。
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冠賞のスポンサー申込に関すること：
ビジネス推進協議会事務局 RTMcontest2008-JARA<at>m.aist.go.jp
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