C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.2.tar.bz2 MD5:0acac3810c57c9d0f3eaba67759cdba4 |
2012.01.11 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.2.tar.gz MD5:31ff5a9876e0aea3666e42210159af34 |
2011.01.11 |
C++版 Windows 専用ソース | OpenRTM-aist-1.0.2-win32.zip MD5:fb5bca403dbee7814dc238190afc43b0 |
2011.01.11 |
Visual Studio 2008 用 | ||
Windows インストーラー | OpenRTM-aist-1.0.2-1_vc9.msi MD5:1b291a8b466ce20d383a07b61c3d1ccc |
2011.01.11 |
Python Windows 用インストーラー | python-2.6.4.msi | python.org |
PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
OpenCV Windows 用インストーラー | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
CMake 用設定ファイル(RTCB1.1以降) | rtm_config.cmake(右クリックで保存) %RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。 |
2011.05.30 |
1.0.0系の RTSystemEditor は新しいWindowsでは動作しないケースがあります。以下の作業を行うことでVistaやWindows7でも動作させることができます。
(32bit版 Windows をお使いの場合) "C:\Program Files\OpenRTP\RTSystemEditor\RTSystemEditorRCP.exe" -vm "C:\Program Files\Java\jre6\bin\javaw.exe" -data "%USERPROFILE%\workspace" (64bit版 Windows をお使いの場合) "C:\Program Files (x86)\OpenRTP\RTSystemEditor\RTSystemEditorRCP.exe" -vm "C:\Program Files (x86)\Java\jre6\bin\javaw.exe" -data "%USERPROFILE%\workspace"
Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu | 10.04, 10.10, 11.04, 11.10 (共にi386/x86_64) | pkg_install_ubuntu.sh |
Windows 用全部入り | eclipse342_rtmtools100release_win32_ja.zip MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56 |
2010.06.01 |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の C++言語版バージョン 1.0.0 のバグフィックス版を1月11日にリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特に Windows 用には、omniORB やツール等全てを含む all-in-one インストーラーを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。 ぜひお試しください。