このページではレゴマインドストーム EV3 で以下の車輪移動ロボット (Educator Vehicle 改) を組み立てる手順を説明します。
まずは Educator Vehicleの説明書 の最初の車輪移動ロボットを組み立てる章の45番まで組み立ててください。 ただし8番と20番の作業は必要ないので飛ばしてください。
またジャイロセンサーを取り付ける章(98ページ)を参考にしてジャイロセンサーを取り付けてください。
モーターMにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のモーターMを取り付ける章(78ページ)の2~5、10番作業を行ってください。
タッチセンサーにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のタッチセンサーを取り付ける章(61ページ)の1~3番の作業を行ってください。
ここからの作業に必要な部品は以下の通りです。
モーター右 | ポート C | 25cmケーブル |
モーター左 | ポート B | 25cmケーブル |
モーター(M) | ポートA | 25cmケーブル |
タッチセンサー右 | ポート 3 | 35cmケーブル |
タッチセンサー左 | ポート 1 | 35cmケーブル |
超音波センサー | ポート 4 | 50cmケーブル |
ジャイロセンサー | ポート 2 | 25cmケーブル |
※カラーセンサーを利用する際は超音波センサーかタッチセンサーのケーブルを外して使用してください。