C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RC1.tar.bz2 MD5:a50865be46594619785c3eb93450123b |
2011.05.24 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RC1.tar.gz MD5:20badce233a0e948f6ae21960f5e8c8d |
2011.05.24 |
C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-1.1.0-RC1-win32.zip MD5:f432d9f129cbfb0511b71200b8aba263 |
2011.05.24 |
Visual Studio 2008 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.1.0-RC1_vc9.msi MD5:8b4ab5ae67cae3379f251863496b3afd |
2011.05.24 |
Python Windows用インストーラ | python-2.6.4.msi | python.org |
PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Vine Linux | 4.0, 4.2, 5.0 | pkg_install_vine.sh |
Fedora | 10, 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_fedora.sh |
Ubuntu | 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_debian.sh |
Windows用全部入り (RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0) |
eclipse342_rtmtools110release_win32_ja.zip MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f |
2011.05.24 |
Linux用全部入り (RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0) |
eclipse342_rtmtools110release_linux_ja.tar.gz MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2 |
2011.05.24 |
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2011年5月24日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。