概要

　　　本プログラムは地図管理コンポーネントです。占有格子地図データを内部に保持し，必要に応じて
　　　データを送受信します。

注意事項

　　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0以上

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　j-taka@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

概要

　　本モジュールは、ロボットのモデル、作業対象物のモデルから運動学を解き、
　　現在受けている外力から拘束面を推定し、拘束力を一定にしつつ指定された
　　目標位置にもっとも近くなる目標角度偏差を出力するモジュールです。

概要

　　本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する
　　手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント
　　です。

概要

　　チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停（軽微な原因による一時的な
　　停止）に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
　　状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
　　起動する。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/