概要

　　本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea，Flea2，
　　さらにはUSB接続のWebカメラに対応し，個々のカメラから獲得された画像を出力する。
　　カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは，知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している．

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
　　　●Fly Capture v1.8 Release 23
　　　●Web カメラドイバ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要

　　視覚入力コンポーネントは、USBカメラより画像を取得し、取得時間情報を付加して出力します。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●DirectX SDK August 2007　
　　　●Windows SDK　Ver.6.0　　　
　　　●OpenCV2.1（テストコンポーネントにて使用）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー 新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

概要

• 仮想空間を介した遠隔分散機器の協調
• インタラクティブな操作や指示を実現
• リソースの共有や遠隔実験等が可能

特徴

• 空間知能化 （Intelligent Space: iSpace）
  • 空間内に多数のセンサやアクチュエータを配置し、ネットワーク化
  • センサで観測した情報に基づいてアクチュエータがユーザに支援を提供
• VIRCA (Virtual Collaboration Arena)
  • 遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
• VIRCA及び知能化空間の各要素を　 RTコンポーネントとして実装

仕様

• Ice (Internet Communication Engine)により OpenRTM-aistを拡張

概要

オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
認識結果の座標系を変換するために利用します。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群「OpenVGR」
　　ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を
　　共通形式で出力するモジュール群です。

概要

Kinectセンサーから全身（head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。