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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)
概要
ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える役割を行なうモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
関連モジュール
beego制御モジュール(オープンソース)ゲームパッドRTC(オープンソース)
人追従機能RTCモジュール群(オープンソース)