mobile platform
Mobile platform RTCs including mobile robot controller, biped robot controller etc.
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Mobile platform RTCs including mobile robot controller, biped robot controller etc.
2.0.0-RELESE | Download page |
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenINVENT 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うソフトウエアモジュール群
※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。
概要
車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。