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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
サマーキャンプ2020 グループ2
触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材
概要・特徴
センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し,それらを組み合わせ方や,統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した.ロボットアームは,ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している.また,センサは,深度カメラと触覚センサを想定している.Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは,著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する.触覚センサとしてFingerVisionを導入し,そのためのRTCを新たに開発した.また,初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した.
ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発
概要・特徴
ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC
概要
特徴
仕様
サービスロボットによるプレゼンテーション代行
概要・特徴
歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント
概要
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。
ドキュメント
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao
ねずpiパーティ4
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
Dot-to-Dot
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
疲れたあなたを癒します
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
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