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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
きゃりーきゃりー
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
モバイルロボットゲームパック
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
T型自律走行ロボット
概要
背景
仕様
コンポーネント群
新規作成
NAOの大冒険
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ソースコード
じゃんけんロボットシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム
概要・特徴
名刺交換ロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
打ち上がれ!オレの花火!~インスタラクティブ花火第1回つくば花火大会~
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
ちょっと安全なピッキングロボットシステム
概要
IEEE1394カメラコンポーネント群
概要
特徴
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