Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist, other compatible RT-Middlewares, and extension modules are listed here.
>> Detail Search
HMDを用いたPTカメラのインターネット遠隔操作
HMD(Head Mounted Display)を使用した(Pan-Tilt)カメラの遠隔操作に関するRTCを公開する。 HMDにマーカを取り付け,それをARToolkit(拡張現実アプリケーション)を使用して姿勢を計測する。そして、得られた姿勢データをRSNP(Robot Service Network Protocol)を使用し、サーバを通してPTカメラへ送信する。これによりHMDの動きに合わせてPTカメラが動作するようになる。このRTC群によりPTカメラを感覚的に操作することが可能となる。
LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発
概要
特徴
仕様
コンポーネント
RaspberryPiと複数台のArduino Dueを用いたアナログ入出力を増設するためのRTC
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
ソースコード
Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク
概要
クラウドをサービスを構築するために使われるクラスタ構築ツールである Kubernetes を活用し、 ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。 RTC の開発だけでなく、RTC の PC への配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。
本文
https://github.com/r-kurose/rtm_k8s/blob/master/index.md
GoogleMapAPIを用いた写真スポット提案システムの開発
概要
システム概要
仕様
コンポーネント群
自動ホワイトボード消しの実用化に向けた改良
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
移動機能インタフェースの既存実装に対する評価
概要
仕様
感情分析を用いたSNSフィルターシステムの開発
概要
仕様
コンポーネント群
ヒトの行う家事をIoT家電と同様にタスク管理できるシステム及びハードデバイスの開発
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
Pages