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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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自己拡張するRTコンポーネント
概要
OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。
特徴
以下の機能を持ったコンポーネントを簡単に実現することができる。移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
概要
本コンポーネントはActivateすることによって,UDPでブロードキャストされている環境中のロボットの状況を受信し,接続するロボットを選択することが可能である.接続後はTCPによるソケット通信で目標速度・角速度を送信し,オドメトリの値を受信する.
特徴
汎用データ処理のための演算コンポーネント
概要
様々な入力データに対し、必要に応じた処理を行うことが可能な汎用演算コンポーネント
特徴
共有メモリコンポーネントを用いた遠隔可変型ソフトウェアアーキテクチャ
概要
特徴
システム構成
ユーザによるアクセス性とシステムによる運用性を確保する為、また可変構造化、透過性の維持の為、以下の3層構造を有する。インフォメーションロボットシステム
概要
特徴
ライセンス(公開条件)
本システムのご用命やRTコンポーネントの利用に際しては、右記の連絡先までお問い合わせください。
VxWorks版RTミドルウェアを用いたRTユニット
概要
特徴
ライセンス(公開条件)
URGセンサRTコンポーネント on Armadillo240
概要
Armadilloと北陽電機URGセンサとを組み合わせ、分散センサシステムを簡単に構築するためのユニットです。 Armadillo240上ではURGセンサRTコンポーネントが動作します。
NXTwayコンポーネント
概要
(NXTwayはnxtOSEKプロジェクトが公開している二輪倒立振子ロボットとそのAPIの名称)
特徴
iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
概要
地図上でのナビゲーションについて、比較的広範囲なものと狭い範囲のものに分けて開発を行った。広範囲なものとしては、「GoogleMap」と連携しあらかじめ定めておいた経由点を表示するとともに、速度制約領域と呼ばれる領域の入力を可能にした。狭い範囲での走行についてはロボットから送られてくるLRFデータを表示し、その地図上で目的地点と経由点を入力することができる。さらに、狭い範囲での走行については、地図を見ながらロボットに進ませたい方向にiPhoneを傾けることでロボットの目標速度を出力できるようにした。
特徴
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