OpenRTM-aist (C++버전)

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C++언어로 RT컴포넌트를 작성하기 위한 라이브러리입니다. Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSD에 대응. 소스 코드, 윈도우용 인스톨러, 각종 리눅스 패키지, 맥포트를 제공합니다

Source code 리포지토리

버그 트래킹

구 버전

※1.0-RELEASE와 1.0-RC1은 호환이 가능합니다. 하지만 1.0계열과 0.4계열은 인터페이스 레벨의 호환성이 없기때문에 접속이 불가능합니다

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK