これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。
Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2] | ||
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Windows用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_win32_ja.zip MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版) Windows用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_win32_en.zip MD5:84ba584243dd8296939b47f18bd5a89e |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_linux_ja.tar.gz MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2 |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版) Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_linux_en.tar.gz MD5:ee8658d5ad93cfe798318a0afc69be42 |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB MacOSX用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_macosx_ja.tar.gz MD5:3a9f5983432a5ce0430cce64653d4b30 |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版) MacOSX用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_macosx_en.tar.gz MD5:e7cb796f7dcfc9705ece0d73403e7c7f |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB 64bit版Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_ja.tar.gz MD5:ee648f776bb1c6e0443b323d30cb2434 |
2011.05.24 |
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (英語版) 64bit版Linux用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc1_x86_64_en.tar.gz MD5:15d5ab0e0971bf7991719f1c7c8d7316 |
2011.05.24 |
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
日本語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) | rtmtools110-rc1_ja.zip MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e |
2011.05.24 |
英語版 jar ファイル(RTSE+RTCB) | rtmtools110-rc1_en.zip MD5:49a9f0bfb900042cb12ca1c6702c2312 |
2011.05.24 |
JDK | http://java.sun.com/javase/downloads/widget/jdk6.jsp |
JRE | http://www.java.com/ja/download/ |
Eclipse Ganymede SR2 (3.4.2) | http://www.eclipse.org/downloads/packages/release/ganymede/sr2 |