C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.bz2 MD5:f10168341f3f4e1460ceb26f8d222160 |
2011.07.22 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.gz MD5:a247b040ffc0b04b8b8ab102d4236630 |
2011.07.22 |
C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3-win32.zip MD5:86bd2c5875416d21a7e5ee784d9d179f |
2011.07.22 |
Visual Studio 2008 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc9.msi MD5:7fb431b64d2ac9a27956fba447fd9e8c |
2011.07.22 |
Python Windows用インストーラ | python-2.6.4.msi | python.org |
PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
Visual Studio 2010 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc10.msi MD5:01b40e8c43b739621273bd70f3e398b6 |
2011.10.27 |
Windowsインストーラ(64bit) | OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc10_x64.msi MD5:2b3e589e276c8ef516f2e6103f53cda7 |
2011.12.13 |
LinuxパッケージはRELEASE版で提供される予定です。ソースからのビルドの仕方は以下を参考にしてください。
なお、1.1から上記配布ソースからのUbuntu, Debian 用debパッケージ、Fedora, Vine用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。 以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、以下のインストールスクリプトを利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-1.1.0 $ ./configure --prefix=/usr $ cd packages $ make
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Vine Linux | 4.0, 4.2, 5.0 | pkg_install_vine.sh |
Fedora | 10, 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_fedora.sh |
Ubuntu | 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_debian.sh |
※ UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は、"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"といったツールを予めインストールしておく必要があります。
Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2] | ||
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB Windows用全部入り |
eclipse342_rtmtools110-rc2_win32_ja.zip MD5:2e6f9fa3e370b6e7ac1f9340d36c7abf |
2011.07.22 |
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2011年7月22日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。