Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce |
2016/05/27 |
Python-2.7 | python-2.7.10.msi | python.org |
Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3 |
2016/05/27 |
Python-2.7 | python-2.7.10.amd64.msi | python.org |
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。
ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64 Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64 Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 Debian 8.0 (jessie) i386/amd64 Debian 9.0 (stretch) i386/amd64 |
pkg_install_debian.sh |
Fedora 23 i386/amd64 Fedora 24 i386/amd64 Fedora 25 i386/amd64 Fedora 26 i386/amd64 |
pkg_install_fedora.sh |
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633 |
2016/05/27 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d |
2016/05/27 |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。