対応ロボットの仕様、動作環境

SunFounder製四足歩行ロボット(Crawling Quadruped Robot Kit for Arduino)

SunFounderが販売しているArduinoが搭載された小型四足歩行ロボットです。

/ja/node/6118

仕様

制御ボード SunFounder Nano(ATmega328)
RCサーボ EMAX ES08A II 12 個
回転数( 6 V ) ：43 rpm
静止トルク( 6 V ) ：0.15 Nm
無線モジュール nRF24101
バッテリ- 18650 リチウムイオン電池( 3.7 V ) 2 本

バッテリーは付属していないため、別途購入する必要があります。

動作環境

PCとArduinoをUSBケーブルで接続して制御を行います。

開発環境などは以下の通りです。

  • Windows 8.1
  • OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE(C++、Python)
  • Arduino IDE 1.0.6
  • RTno

LEGO Mindsorms EV3により組み立てた四足歩行ロボット

LEGO Mindsorms EV3はレゴが販売しているセンサやモータ をインテリジェントブロックEV3 と接続してロボット等 のシステムを組み立てることのできるキットです。

インテリジェントブロックEV3が4台、Lモーター8個、Mモーター4個を組み合わせることで四足歩行ロボットを作成できます。

/ja/node/6118

仕様

CPU ARM9 300 MHz
OS ev3dev ( Debian GNU Linux )
EV3 Lモータ 回転数：160～170 rpm
静止トルク：0.21 Nm
EV3 Mモータ 回転数：240～250 rpm
静止トルク：0.12 Nm
ジャイロセンサ 精度3◦
カラーセンサ 距離1 mm～18 mm
タッチセンサ スイッチ可動域4 mm
超音波センサ 計測可能範囲：3～250 cm

動作環境

PCとEV3を無線LANで接続して制御を行います。

開発環境などは以下の通りです

  • Windows
    • Windows 8.1
    • OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE(C++、Python)
  • EV3
    • ev3dev-jessie
    • OpenRTM-aist 1.1.1-RELEASE

使用したライブラリ、ライセンスについて

本ソフトウェアは以下のライブラリを使用しています。