基本的には講習会などで使用する設定と同じなので以下のページを参考にしてください。
以下の接続方法が選択可能です。
1、3については講習会のチュートリアルページを参考にしてください。
2についてはEV3 および ev3dev の初期設定を参考にしてください。
Tera Term等でリモートログインする際のユーザー名、パスワードは以下のページに記載してあります。
このページを閲覧するにはRedmine for OpenRTM-aistのアカウントが必要です。
URG-04LX-UG01は今のところ動作できていないのでRTCもインストールしていません。