NXTRTC

• 概要
• 起動画面

このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。

概要

NXTRTC.pyは、LEGO Mindstorm NXTのモーター制御や、センサーデータを出力するコンポーネントです。

• 参考
  • RTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編)

起動画面

使い方

GUIをもったTkJoystick(入力デバイス)と、TkMotor(出力デバイス)に接続し、LEGOのモータ制御と値の確認をします。

※詳細はRTコンポーネント作成(LEGO Mindstorm編)マニュアルでごご覧ください。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
  • こちらを参考にPCとLEGO MindstormをBluetooth、又はUSB接続してください。
  • NXTRTC.py、入力デバイスTkJoyStickComp.py、TkMotorComp、各コンポーネントを起動します。
  • RTSystemEditorのName Service Viewにコンポーネントが表示されるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。
  • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図SystemEditor実行例を参照)
  • どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。