TkMotorComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。
起動画面
TkMotorComp実行例
SliderComp
このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。
概要
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。)
起動画面
SliderComp実行例
システム構築
RTSystemEditor上のSliderCompとTkMotorComp
使い方
SliderCompとTkMotorCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。
- 手順
- RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
- SliderComp.bat、TkMotorComp.bat、両コンポーネントを起動します。
- RTSystemEditorのName Service Viewに両コンポーネントが表示されるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。
- 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図RTSystemEditor実行例を参照)
- どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。
- TkMotorCompのGUI上でモータで駆動される円盤を模したものが表示され、その回転が、SliderCompのGUI上の上下スライドノブで制御できるのを確認してください。それぞれ6つのノブと6つのモータの回転を模しています。