RT-Component

RT-Component

投稿者: 
harumi
じゃんけんロボットシステム

概要

  • G-ROBOTSとじゃんけんをするロボットシステム
    702941.jpg

特徴

  • G-ROBOTSの姿勢でじゃんけんを表現
  • じゃんけんの勝ち負けを自動で判断

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows, Linux

コンポーネント群

新規作成

    投稿者: 
    harumi
    NAOの大冒険

    概要

    • 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

    特徴

    • 〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

    仕様

    • 言語: C++(仮)
    • OS: Windows(仮)

    コンポーネント群

    新規作成

    • XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)
    • XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

    再利用

    ソースコード

    投稿者: 
    takahashi.saburo

    CRANE-X7.jpg
    CraneX7ControllerRTC.png

    概要

    • RT Corporation製ロボットアーム CRANE-X7 を RTC 経由で操作することが可能
      • http://www.rt-net.jp/crane-x7/
      • 各関節は RBOTIS 製 Dynamixel モータがデイジーチェーン接続で利用されているため,PCからはUSBシリアルを通じて制御を行う

    ポートの説明

    投稿者: 
    tonbo

    UR5.jpg
    URRobotControllerRTC.png

    概要

    • Universal Robots社製のアーム UR5 をRTC経由で操作することが可能
    • UR5は、URスクリプトという独自のスクリプトを記述することで制御可能であるが、 本コンポーネントではURスクリプトへの変換はurxパッケージを利用する
    • urxパッケージの初期化シーケンスは、コンポーネント内で行っているため、 ユーザはurxパッケージを意識することなくアームを動かすことが可能
      • URスクリプトについての仕様書は、UniversalRobots社のHomePageからダウンロードすることが可能

    ポートの説明

    投稿者: 
    tonbo

    ToroboArm.jpg
    ToroboArmControllerRTC.png

    概要

    • 東京ロボティクス社製のToroboArmをRTC経由で操作することが可能
    • RTCに操作コマンドが隠蔽され、端末からの操作なしにアーム動作やモード変更を行うことが可能

    ポートの説明

    投稿者: 
    root

    概要・特徴

    • OpenRTM-aist を仮想コンテナ環境OpenRTM on Dockerとして配布(DockerHubにて公開中)
      • インストール不要で様々なバージョンのOpenRTM-aist を試すことが出来る
      • 導入を支援するスクリプトや利用シーンに合わせたサンプルコード,ドキュメントを作成
      • OpenRTM on Dockerを利用することで,さらなる応用が期待される
        • テスト自動化への応用
        • RTコンポーネントのリリースパッケージとしての利用
    投稿者: 
    root

    概要・特徴

    • 本システムは,ロボットの操縦機能やセンサ情報,複合現実感技術をRTミドルウェアによって統合した,プレイアブルなロボットシステムである.実世界のロボットとヘッドマウントディスプレイを通した表現で,現実世界と仮想世界をリンクさせたゲームとしている.
    • RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースのシステムのもと,任意のハードウェアに合わせて入れ替え可能なコンポーネント構成とし,ロボット×複合現実システムの一例として提案する.

    https://user-images.githubusercontent.com/20333669/34089392-03c1d180-e3f3-11e7-81bc-aeb687eb5340.jpg

    投稿者: 
    root
    自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発

    概要・特徴

    • スイッチ一つで動作する卓上移動ロボットを用いたレースゲームを作ることができます.
    • DUALSHOCK 3コントローラを用いるため,年齢を問わず操縦を楽しむことができます.
    • 最小構成でRaspberry Piを搭載した卓上の移動ロボットシステムを構築できるため, RTミドルウェアのソフトウェア資産を生かし,容易に拡張性の高いロボットシステムを作ることができます.
    • 標準的な移動ロボット制御コンポーネントに対応できるように,Raspberry Piで動作する対応するPi2Goロボットのソフトウェア群,および,Raspberry Pi 3にBluetoothを介して直接接続して使用できるSony DUALSHOCK 3コントローラ用コンポーネントおよび接続方法のドキュメントを公開します.
    • 本システムは大学での地域児童向けイベントや高校生向けイベントで実演し,来場者のみなさんに実際に操縦していただいています.
    • 昨年度のRTミドルウェアコンテスト作品である,スイッチ一つで駆動できるZumo移動ロボットについても,さらに改良しました.サブシステム群を公開するとともに,ドキュメントも充実させました.
    投稿者: 
    root

    概要・特徴

    • 遠隔操作ロボットが狭路走行を行うためのRTC
    • GamePadの前進入力のみで自動的に壁を回避することが可能 http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/RT%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0_0.jpg

    仕様

    • 言語:C#
    • OS: Windows10
    • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.0

    ソースコードおよびマニュアル

    投稿者: 
    root

    概要・特徴

    • 多目的利用に対応した人とのインタラクションが可能なフェイス・トゥー・フェイス・カメラRTコンポーネントを開発する。
    • 顔検出を行い検出した顔の高さまで自動で伸長するコンポーネント群

    ページ

    ダウンロード

    最新バージョン

    初めての方へ

    Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

    C++,Python,Java,
    Toolsを含む
    1.2.1-RELEASE

    RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:1839
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント297
    RTミドルウエア28
    ツール22
    文書・仕様書1

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク