RT-Component
共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．
修正BSDライセンスを適用しています．
リンク先参照
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
webブラウザを使って注文を受け付けるコンポーネントです． データサーバのサンプルも含みます．
3月上旬頃公開予定
LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです．
LRFからデータを取得するためのコンポーネントです．
対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い，認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です． 和菓子の店頭販売をイメージし，ユーザの発見，ユーザとインタラクション，和菓子の認識，和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します．
カメラベース人物発見モジュール群 人発見コンポーネント
AGVによる部品運搬とHIROによる物体操作の実行順序を制御して 連携作業を行うモジュール 2012年2月24日にコンポーネント本体とマニュアルをアップロードしました。 2012年3月24日に，バグを修正した状態機械RTCをアップロードしました。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1
修正BSDライセンスを適用しています。
国立大学法人 豊橋技術科学大学 行動知能システム学研究室 〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1 email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ビューワコンポーネント
概要
共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています．
開発バージョン
リンク先参照
連絡先
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。