RT-Component
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作 中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常/異常を 判定する。&
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
IDEC株式会社 rtc_support@idec.co.jp
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と 「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。
このコンポーネントは、画像ファイルを読み込んで、画像データ上の教示用の補助マーク1点を検出して、ロボット座標系におけるマーカの2次元座標で算出する。
このコンポーネントは、データポートより、部品トレイ上のマーカ座標を読み込んで、そのマーカ座標と設備情報から、各部品の座標を算出して、その座標をロボットコントローラのロボット位置変数へ書き込む機能を有する。
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ (Flea2) 1台を制御する機能を有する。
下記ライブラリを使用しています。 ●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)
ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
このコンポーネントは、ステレオ画像上より、マーカの座標を検出してマーカ配置パターンを識別する。
このコンポーネントは、三菱電機製MelfaRXM向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。
BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
(特)国際レスキューシステム研究機構 fujinaga@rescuesystem.org 〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階 Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841 URL:http://www.rescuesystem.org
(特)国際レスキューシステム研究機構 fujinaga@rescuesystem.org 〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階 Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
事前トレイ検査RTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常/異常を
判定する。&
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/