ZMP社のRoboCar HV(通称プリウス)をロボット化し、コントローラで駆動制御できるようにした。 ・センサーからの値により、ステアリング、アクセル、ブレーキの値を自動車に入力することも可能。 ソースコードなどは以下から参照ください。 (https://github.com/YoutarouHori/prius.git)

概要・特徴

• Intel Edisonによりロボットアームを制御するためのRTC群
  • サインスマート製4自由度ロボットアームを制御
  • GUIによる操作
    • GUIを作成するためのツールも開発
  • ロボットアームを移動させるためのクローラーを制御するRTC群も付属
    • 地磁気、加速度センサにより姿勢を計測、GUIで表示
    • 距離センサで障害物を検出して自動的に回避運動

概要

RGB-Dセンサを利用した，ユーザの指差し位置を認識するためのコンポーネントです．
簡便な準備で使用できるようにすることを目標に作成しています．
迅速にキャリブレーションを行い，システムに組み込むことができるようになります．

ライセンスについて

AR.Drone組込みシステム用コンポーネントはBSD/LGPLライセンスのCV Drone（https://github.com/puku0x/cvdrone）を使用しています。 本コンポーネント使用時はhttps://github.com/yukikawana/ARTC_ardrone にありますcvdrone-license-LGPL.txt及びcvdrone-license-BSD.txtをご確認ください。 ライセンス、コードの公開について問題をご指摘頂きました、CV Drone制作者のpuku0x様とMiyamoto Nobuhiko様に深く感謝申し上げます。 （2015/08/23追記）

ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で 個々の機能も別のサービスとして活躍が期待できる。

概要

• ロボットによる自動写真撮影サービスが行えるRTC（群）
• 本機能を実装したロボットに「写真撮って」と声をかけるとサービス開始
• 周囲の人の位置と身長を推定
• 人に対して設定した相対距離になるように自律移動し旋回でアングル調整
• カメラの映像を画像ファイルとして保存
• プリンターをRTC化することで撮影した画像をその場で人数分印刷

特徴

• 利用者が各自所有するハードウェアで再現が容易
• 個々のRTCが様々な別用途でも再利用の期待大
• プリンターもRTC化しており応用の幅が広がる

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 7

このページで公開しているRTC

• ShutterChance-----------:カメラの映像をシャッター音と共に画像ファイルとして保存
• HumanDetect------------:カメラと測域センサを利用して周囲の人の位置と身長を推定
• Print_Out----------------:PCに接続されたプリンターに印刷ジョブを送信
• CameraMan--------------:写真撮影サービスとして各機能を制御するコントローラ

ソース＆実行ファイル/マニュアル/紹介動画

• ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ-->ここ<-- からダウンロード可能です。

• 紹介動画は　-->ここ<-- で見ることができます。

更新履歴

• 2013/11/23　・・・　本ページにて関連情報を新規アップロード
• 2013/11/25　・・・　文字コードを「ANSI」から「UTF08」に変更するRTCを公開　　　　　　
• 2013/11/26　・・・　VC2010、2008、両バージョンRTMに対応した実行ファイルを公開　　　　　　
• 2013/11/28　・・・　本RTCの使い方の詳細を説明したマニュアルを公開
• 2013/12/03　・・・　紹介動画の内容を少し修正
• 2014/01/05　・・・　SI2013でのプレゼン資料をアップロード