image processing

Image processing RTCs

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itoharu
事前トレイ検査RTC

概要

  本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、生産動作
  中に、部品供給トレイの各ワーク状態を検査し、位置姿勢の正常/異常を
  判定する。&

注意事項

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
セル生産コントロール

概要

  本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と
  「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
詳細座標位置検出RTC

概要

  このコンポーネントは、画像ファイルを読み込んで、画像データ上の教示用の補助マーク1点を検出して、ロボット座標系におけるマーカの2次元座標で算出する。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
教示支援・座標位置補正コントロール

概要

  このコンポーネントは、データポートより、部品トレイ上のマーカ座標を読み込んで、そのマーカ座標と設備情報から、各部品の座標を算出して、その座標をロボットコントローラのロボット位置変数へ書き込む機能を有する。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
Flea2向けカメラ制御RTC

概要

  このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
  (Flea2) 1台を制御する機能を有する。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
概略座標位置検出RTC

概要

  このコンポーネントは、ステレオ画像上より、マーカの座標を検出してマーカ配置パターンを識別する。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu

概要

  グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。
  地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて, ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
   ・マップのGUI表示が可能。
   ※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

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itoharu
TimedOdometryHubRTC

概要

  このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー
  ネントです。

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
    〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
    TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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itoharu
人物検出RTC

概要

  このコンポーネントはステレオカメラ(Bumblebee 2)の情報から人物を
  検出し,それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.0.0
   ●FlyCapture (配布元:http://www.ptgrey.com/
   ●Triclops(配布元:http://www.ptgrey.com/))

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

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itoharu
画像転送・表示RTC群

概要

  画像をJPEGに変換して転送したり,JPEG画像やOpenCV画像を表示
  したりするコンポーネント群です。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.0.0
   ●JPEG変換にIJGのライブラリ 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク