Sensor device RTCs
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
IDEC株式会社 rtc_support@idec.co.jp
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、 データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。 対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。
音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、 時間情報を付加して出力します。
修正BSDライセンスを適用しています。
株式会社イーガー 新規事業開発部 kubota@mail.eager.co.jp 〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051
SensAble社製のPHANTOM Omniのペン先の位置をOutPortから出力し、InPortへ入力された対象物体からの力情報をPHANTOMへフィードバックする事が可能。
座標系のマッピングや入力された力へのゲインをRTCのConfiguration機能にて変更可能。
Armadilloと北陽電機URGセンサとを組み合わせ、分散センサシステムを簡単に構築するためのユニットです。 Armadillo240上ではURGセンサRTコンポーネントが動作します。
Point Cloud Libraryのコンポーネントラッパー群です。ポイントクラウドの生成、処理及び表示をするコンポーネントを提供します。簡単に新しいポイントクラウド処理コンポーネントを作るためのベースクラスも含めています。他のコンポーネントでポイントクラウドのデータ型を使うために、データ型もIDLをライブラリとして提供します。
OpenRTMによるWiiリモコンからのロボットアームコントロール
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)
概要
本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2(C++)を利用することで、小型3軸角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型3軸
角度センサである、以下の製品に対応しています。
・3DM-GX1(以降、3DMGX1 センサ)
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。