ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。
RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照願います。
インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。 画面左上の「x」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。
以下の画面で、右上の [Open Perspective] ボタンをクリックし、プルダウンの「Other…」を選択します。
[RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。
RT System Editor が起動します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。
RTSystemEditor のインストール
RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照願います。
RTSystemEditor の起動
インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。
画面左上の「x」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。
以下の画面で、右上の [Open Perspective] ボタンをクリックし、プルダウンの「Other…」を選択します。
[RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。
RT System Editor が起動します。